18.1 RS485通信

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485 方向选择引脚
bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字节缓冲区
extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud){
    RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收方向
    SCON = 0x50; //配置串口为模式 1
    TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
    TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算 T1 重载值
    TL1 = TH1; //初值等于重载值
    ET1 = 0; //禁止 T1 中断
    ES = 1; //使能串口中断
    TR1 = 1; //启动 T1
}
/* 软件延时函数，延时时间(t*10)us */
void DelayX10us(unsigned char t){
    do {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    } while (--t);
}
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len){
    RS485_DIR = 1; //RS485 设置为发送
   
    while (len--){ //循环发送所有字节
        flagTxd = 0; //清零发送标志
        SBUF = *buf++; //发送一个字节数据
        while (!flagTxd); //等待该字节发送完成
    }
    DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
    RS485_DIR = 0; //RS485 设置为接收
}
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len){
    unsigned char i;
    //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
    //读取长度设置为实际接收到的数据长度
    if (len > cntRxd){
        len = cntRxd;
    }
    for (i=0; i<len; i++){ //拷贝接收到的数据到接收指针上
        *buf++ = bufRxd[i];
    }
    cntRxd = 0; //接收计数器清零
    return len; //返回实际读取长度
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms){
    static unsigned char cntbkp = 0;
    static unsigned char idletmr = 0;
   
    if (cntRxd > 0){ //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
        if (cntbkp != cntRxd){ //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
            cntbkp = cntRxd;
            idletmr = 0;
        }else{ //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
            if (idletmr < 30){ //空闲计时小于 30ms 时，持续累加
                idletmr += ms;
                if (idletmr >= 30){ //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕
                    flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志
                }
            }
        }
    }else{
        cntbkp = 0;
    }
}
/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */
void UartDriver(){
    unsigned char len;
    unsigned char pdata buf[40];
   
    if (flagFrame){ //有命令到达时，读取处理该命令
        flagFrame = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //将接收到的命令读取到缓冲区中
        UartAction(buf, len); //传递数据帧，调用动作执行函数
    }
}
/* 串口中断服务函数 */
void InterruptUART() interrupt 4{
    if (RI){ //接收到新字节
        RI = 0; //清零接收中断标志位
        //接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器
        if (cntRxd < sizeof(bufRxd)){
            bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
        }
    }
    if (TI){ //字节发送完毕
        TI = 0; //清零发送中断标志位
        flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志
    }
}

纯文本新窗口

#include <reg52.h>
unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
void main(){
    EA = 1; //开总中断
    ConfigTimer0(1); //配置 T0 定时 1ms
    ConfigUART(9600); //配置波特率为 9600
    while (1){
        UartDriver(); //调用串口驱动
    }
}
/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len){
    //在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回
    buf[len++] = ‘\r‘;
    buf[len++] = ‘\n‘;
    UartWrite(buf, len);
}
/* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms){
    unsigned long tmp; //临时变量
    tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
    tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
    tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
    tmp = tmp + 33; //补偿中断响应延时造成的误差
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
    TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1
    TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1; //使能 T0 中断
    TR0 = 1; //启动 T0
}
/* T0 中断服务函数，执行串口接收监控 */
void InterruptTimer0() interrupt 1{
    TH0 = T0RH; //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    UartRxMonitor(1); //串口接收监控
}