stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)

 1 //定时器2通道1输入捕获配置
 2 //arr：自动重装值
 3 //psc：时钟预分频数
 4 void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
 5 {         
 6     RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能 
 7     RCC->APB2ENR|=1<<2;        //使能PORTA时钟  
 8      
 9     GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;    //PA0 清除之前设置  
10     GPIOA->CRL|=0X00000008;    //PA0 输入   
11     GPIOA->ODR|=0<<0;        //PA0 下拉
12       
13      TIM2->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值   
14     TIM2->PSC=psc;          //预分频器 
15 
16     TIM2->CCMR1|=1<<0;        //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上
17      TIM2->CCMR1|=1<<4;         //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
18      TIM2->CCMR1|=0<<10;     //IC2PS=00     配置输入分频,不分频 
19 
20     TIM2->CCER|=0<<1;         //CC1P=0    上升沿捕获
21     TIM2->CCER|=1<<0;         //CC1E=1     允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
22 
23     TIM2->DIER|=1<<1;       //允许捕获中断                
24     TIM2->DIER|=1<<0;       //允许更新中断    
25     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
26     MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2       
27 }
28 
29 //定时器2中断服务程序     
30 void TIM2_IRQHandler(void)
31 {             
32     u16 tsr;
33     tsr=TIM2->SR;
34         if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
35         {    
36             cishu++;
37             
38         }                                                
39     TIM2->SR=0;//清除中断标志位         
40 }

//测试.c
TIM2_Cap_Init(25,0);        
while(1)
{
    printf("cishu:%d us\r\n",cishu);    
         
}