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在阅读本文章之前，请先思考一下什么是总线，总线的作用是什么？相信大家都学过I2C总线，它由SCL和SDA两条线组成，通过这两条线就能完成各种通信。同样地，SD卡通信也需要有自己的总线模式。SD卡还比较牛逼，支持SD总线和SPI总线，老衲接触的比较多的是SD总线，所以这篇文章仅介绍SD总线，对于SPI总线老衲以后有机会再介绍。
SD总线：
大家都知道总线一般支持多种频率，在默认的频率下，SD总线支持一(主)对多(从)的模式，即支持一个HOST对多个SD卡的模式。但是，在高速和UHS-I，SD总线只能支持一对一的模式，即支持一个HOST对一个SD卡的模式。
问：那么对于一对多的模式，总线是如何找到相应的SD卡呢?
答：在SD卡初始化识别模式下，通过发送CMD3来获取RCA，即卡的逻辑地址，如果卡发现跟自己的逻辑地址是一致的，就会通过R6来响应。
SD总线协议：
SD总线是基于命令和数据的，开始于起始位，结束于结束位。Command和Response都是通过CMD线来传输的，Data是通过数据线来传输的。Command都是由主机(HOST)发起，Response都是由卡发出响应的。
数据的传输是以(Block)为单位的，数据块后面带有CRC校验位，图3-4描述了单块和多块的数据传输操作，多块数据传输通过Stop命令来结束数据传输操作。
因为HOST的速度总是比SD的速度要快，假如你往卡里面拼命写数据，这会出现什么问题？问题可大了，假如SD卡第一次都还没成功写完整，你就马上发第二次第三次的数据过来，那必将会造成数据的丢失，对吧。这就引申出了等待机制。HOST必须等待Card写完了，你才能继续发第二次数据传输。
那么，在SD总线的块写操作里，是通过Data0的信号状态指示卡是否Busy还是Ready的。
Command的内部编码格式：
Command命令都是由48bit组成的，每个命令的开始都是以‘0‘开始，以‘1‘结束的。每个命令都包含有CRC校验位，它的作用是，当数据传输发生错误时，可以重新重新发起操作。
Response的内部编码格式：
Response有四种编码模式，这取决于响应内容，长度为48bit或者136bit。由图3-7可知，当Response为R1、R3、R6时，响应长度为48bit，而Response为R2时，响应长度为136bit。并且在CMD线上传输都是先发送MSB，最后发送LSB，由于Command和Response都是在CMD线上传输的，所以它们都必须按照先发送MSB，最后发送LSB。这些规定都会在驱动里面被一个结构体封装掉，你知道是这么一回事就好了，不用特别在意。
SD卡的数据包格式：
1.Usual data (8 bit width)：在字节之间先传输低字节后传输高字节，在字节里面先传输高位后传输低位。
2.Wide width data(SD卡寄存器)：共有512bit，先传高位后传低位。
相应的数据格式这里就不贴图了，有兴趣的读者请查阅“Part_1_Physical_Layer_Specification_Ver3.00_Final_090416”的P28和P29，OK，这篇文章暂时聊到这里，精彩在后面哦。
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