HDU 1254 （经典游戏）推箱子 BFS+dfs

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因为只要求一个箱子到目的地的最短步数
所以只要考虑如下几点即可：
1：一箱子作为主体 对其BFS寻找最短路
2：每次箱子移动前都要判断人能否到达箱子后面
3：人不能经过箱子
4：箱子可能重复经过同一点

代码：
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#define qq 9
using namespace std;
int map[qq][qq];
int vis[qq][qq][4];               //箱子的访问数组 必须开三维 因为可能经过同一坐标
int dis[qq][qq];                  //人的访问数组
int fx[4][2]= {1,0,0,1,0,-1,-1,0};
struct node
{
    int x,y,x1,y1,step;
};
int m,n;
int sx,sy,sx1,sy1;
int tx1,ty1,tt;
bool inmap(int a,int b)
{
    if(a<1||a>m||b<1||b>n||map[a][b]==1)
        return false;
    return true;
}
void dfs(int xx,int yy)            //人能否到达箱子后面
{
    if(xx==tx1&&yy==ty1)
    {
        tt=1;
        return ;
    }
    if(tt==1)
        return;
    int tx,ty;
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
       tx=xx+fx[i][0];
       ty=yy+fx[i][1];
       if(tx<1||ty<1||tx>m||ty>n||map[tx][ty]==1||dis[tx][ty]==1)
        continue;
       dis[tx][ty]=1;
       dfs(tx,ty);
       dis[tx][ty]=0;
    }
}
void bfs()
{
    queue<node>q;
    node now,next;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(dis,0,sizeof(dis));
    now.x=sx,now.y=sy;
    now.x1=sx1,now.y1=sy1;
    now.step=0;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(map[now.x][now.y]==3)
        {
            cout<<now.step<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            next.x=now.x+fx[i][0];
            next.y=now.y+fx[i][1];
            tx1=now.x-fx[i][0];
            ty1=now.y-fx[i][1];
            next.step=now.step+1;
            if(inmap(next.x,next.y)&&inmap(tx1,ty1)&&map[next.x][next.y]!=1&&vis[next.x][next.y][i]==0)
            {


                memset(dis,0,sizeof(dis));
                tt=0;
                dis[now.x1][now.y1]=1;
                dis[now.x][now.y]=1;
                dfs(now.x1,now.y1);                     //重要 人不能穿过箱子
                dis[now.x1][now.y1]=0;
                dis[now.x][now.y]=0;
                if(tt==1)
                {
                    vis[next.x][next.y][i]=1;
                    next.x1=tx1;
                    next.y1=ty1;
                    q.push(next);
                }
            }
        }
    }
    cout<<-1<<endl;
    return;
}
int main()
{
    int t,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(i=1; i<=m; i++)
            for(j=1; j<=n; j++)
            {
                scanf("%d",&map[i][j]);
                if(map[i][j]==2)
                    sx=i,sy=j;
                if(map[i][j]==4)
                    sx1=i,sy1=j;
            }
        bfs();
    }
    return 0;
}