机器人网店

 1 #include<queue>
 2 #include<algorithm>
 3 #include<stdio.h>
 4 #include<string.h>
 5 using namespace std;
 6 int w, h, m, n;//w矩阵行,h为矩阵列
 7 int a[11][11];//用来分配最大内存矩阵空间
 8 int v[11][11][9];//用来标记机器人所处位置对于的电量
 9 int s[4][2] ={{ 1, 0 },{ -1, 0 },{ 0, 1 },{ 0, -1 } };//机器人移动方向“上下左右”
10 struct robot//x,y为横纵坐标，l为长度,e为电量
11 {
12   int x, y, l, e;
13  };
14 //判断当前点是否是障碍
15 bool judge(int x, int y)
16 {
17   if (x >= 1 && x <= h && y >= 1 && y <= w && a[x][y] != -1)
18   return true；
19   return false;
20 }
21 void bfs()//深度遍历
22 {
23 robot k, t;
24 int i, x, y;
25 //初始时机器人的状态
26 k.x = m;
27 k.y = n;
28 k.l = 0;
29 k.e = 8;
30 queue<robot> Q;
31 Q.push(k);//入队
32 memset(v, 0, sizeof(v));
33 v[m][n][8] = 1;
34 while (!Q.empty())
35   {
36      k = Q.front();//取队头部数据
37       Q.pop();//出队
38       for (i = 0; i < 4; i++)//沿四个方向遍历
39      {
40          x = k.x + s[i][0];
41          y = k.y + s[i][1];
42         if (judge(x, y) && k.e > 1)//当前结点合法，且机器电量充足
43         {
44          t.x = x;
45          t.y = y;
46          t.e = 8;
47          t.l = k.l + 1;//遍历路径加1
48          if (a[x][y] == 2)//找到出口,结束遍历
49          {printf("%d\n", k.l + 1);return; }
50         else if (a[x][y] == 3 && !v[x][y][8])//找到充电器处，如果电量不满，进行充电
51           {v[x][y][8] = 1; Q.push(t);}
52          else if (a[x][y] == 0 && !v[x][y][k.e - 1])//如果是未经过路径,电量减1,同时标记该结点。
53           { v[x][y][k.e - 1] = 1; t.e = k.e - 1; Q.push(t);}
54         }
55        }
56      }
57   printf("Pity oz!\n");//未找到出口
58 }
59 
60 void main()
61 {
62  int i, j;
63   while (scanf("%d%d", &w, &h)==2)
64    {
65     if (!w && !h)  return;           
66       for (i = 1; i <= h; i++)
67         for (j = 1; j <= w; j++)
68             {
69                scanf("%d", &a[i][j]);
70                 if (a[i][j] == 1)
71                   { m = i; n = j; }
72              }
73        bfs();
74     }
75 }