定位+地图显示

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    MapView mMapView = null;
    BaiduMap mBaiduMap;

　　//返回定位信息的类
    BDLocation myLocation = null;

    public LocationClient mLocationClient = null;
    public MyLocationListener myListener = new MyLocationListener();


    android.os.Handler handler;

    private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
        );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
        option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
        option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);

　　　　//通过Handler来更新UI
        handler = new android.os.Handler(){

            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                super.handleMessage(msg);


　　　　　　　　　　//传入经纬度
                LatLng point = new LatLng(myLocation.getLatitude(),myLocation.getLongitude());
                

　　　　　　　　　　//自己的覆盖图片
                BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.mark);
                OverlayOptions option = new MarkerOptions().position(point).icon(bitmap);
　　　　　　　　　　//给地图添加一层覆盖
                mBaiduMap.addOverlay(option);
　　　　　　　　　　//更新位置信息
                mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(point));


            }
        };

        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);

        mBaiduMap = mMapView.getMap();

        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());     //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener( myListener );    //注册监听函数
        initLocation();
        mLocationClient.start();


        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {

                /*这样会卡死。。
                while(myLocation == null) {

                }
                */
　　　　　　　　　　

                try {
                    Thread.sleep(500);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

                if(myLocation==null){

                    try {
                        Thread.sleep(500);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }


                }

                 mLocationClient.stop();
                 Message ok = new Message();
                 handler.sendMessage(ok);

            }
        }).start();










       public class MyLocationListener implements BDLocationListener {



        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 单位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //运营商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
            }
            sb.append("\nlocationdescribe : ");
            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
            if (list != null) {
                sb.append("\npoilist size = : ");
                sb.append(list.size());
                for (Poi p : list) {
                    sb.append("\npoi= : ");
                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                }
            }
            Log.d("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
            myLocation = location;
        }
    }

}