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一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：OBD 2）颜色：3）速率：500k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2016.3.31
2.车辆特征
1）排量：1.5L 2）配置：不带一键启动 3）变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：无
没有发动机防盗，遥控开锁后才能启动车辆，遥控上锁后无法开车。
不需要踩离合启动
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据
无 
门全关好 
主门打开 
左后打开 
右后打开 
右前打开 
后备箱打开
前
4.刹车数据 
刹车抬起 
刹车踩下 
刚打到ON档检测有无数据变化
ON关闭时数据
5.发动机转速 
转速线性比例 =1 
熄火
刚ON关闭 
ON上电时的数据，踩油门的数据 
注意打到D档后，数据是否正常。 
on档时
启动成功(如果没有转速数据, 只有启动是否成功的标记,才记录下面三项)
正在启动
off
6.时速数据注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉 
静止
7km 以后变成80
比例关系*10
熄火后
ON上电时的数据
7.钥匙动作最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 
OFF档
KEYIN 
ACC档 
ON档a
ST档
如果没有找到on，acc数据下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。 遥控上锁 遥控开锁
车内锁开锁
车内锁上锁
9.锁状态识别该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。 
车内锁上锁 
车内锁开锁 
上锁后打到ON 
上锁后门打开
9a. 防盗数据这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。 遥控上锁后 遥控开锁后 
遥控上锁后打到on档 
遥控上锁后门边打开
10.离合信号只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。 
p档
p1档
自动档 
小灯档 
大灯开
12.档位（一般不用） 
P
挂档中 
R 
N 
D
M
13.手刹信号(一般不用） 
手刹抬起 
手刹放下
14.电流测试及其它情况
15.雨刷速度检测
关闭档
自动慢档
自动快档
1档
2档
静止
刮 1次
中速
高速
16.方向盘角度检测
最左位
最右位
中间
右边位转向开始亮
左边位置开始亮
右边高速角度
左边
17.主驾座椅前后位置检测
无
18.前置雷达状态检测
无
19.启停系统状态检测
启停 功能 打开
启停功能关闭
关闭后，重新启动会打开
on下打开
on下关闭
20.玻璃
主门玻璃降到底，46 04有效
主门玻璃升到顶
副门玻璃降底
副门升顶
左后降到底
左后升顶
右后降底
右后升顶
天窗关好
翘起
开到最大
上面数据小端模式，
21.里程
10*
22.报警
，1为报警
打到on档
二、输出数据
1.升窗（包括天窗）输出注意是否需要on供电？
2.降窗输出
3.ON时开锁输出
4.ON时上锁输出
5.OFF时开锁输出
6.OFF时上锁输出
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁进入防盗状态下是否能开锁？
8.后备箱输出
9.主门门边输出
10.转向灯输出（分左边、右边）
11.喇叭输出
12.后视镜折叠
13.右侧后视镜下翻
14.主驾座椅前后位置输出。
无
15.前置雷达开关输出
16.启停系统开关输出
无法总线输出
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jiangbo1980/p/5740902.html
