搜索问题——POJ3984迷宫问题

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

int map[5][5];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
struct node{
    int x,y;
};

struct node queue[50],record[5][5];

void bfs()
{
    int i,head,tail;
    struct node cur,next;
    head=tail=0;
    cur=queue[tail];
    tail++;
    while(head<tail)
    {
        cur=queue[head++];
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            if(next.x>=0&&next.y>=0&&next.x<5&&next.y<5&&map[next.x][next.y]==0)
            {
                record[next.x][next.y].x=cur.x;
                record[next.x][next.y].y=cur.y;
                if(next.x==4&&next.y==4)
                    return ;
                else
                {
                    map[next.x][next.y]=1;
                    queue[tail++]=next;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j,k,m,n;
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        for(j=0;j<5;j++)
            scanf("%d",&map[i][j]);
    }
    queue[0].x=0;
    queue[0].y=0;
    map[0][0]=1;
    bfs();
    k=0;
    queue[k].x=4;
    queue[k++].y=4;
    i=j=4;
    while(i!=0||j!=0)
    {
        m=i;n=j;
        i=record[m][n].x;
        j=record[m][n].y;
        queue[k].x=i;
        queue[k++].y=j;
    }
    for(i=k-1;i>=0;i--)
    {
        printf("(%d, %d)\n",queue[i].x,queue[i].y);
    }
    return 0;
}