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11、。 uC/OS-III 内核需要 1K 到 4K 之间的 RAM , 加上每个任务自己所需的堆栈空间。 至少有 4K 大小 RAM 的处理器才有可能成功移植 uC/OS-III 。
12、: uC/OS-III 允许多个任务拥有相同的优先级。 当多个相同优
先级的任务就绪时, 并且这个优先级是目前最高的uC/OS-III 会分配用户定义的时间片给每个任务去运行。 每个任务可以定义不同的时间片
13、uC/OS-III 保护临界段可以通过锁定调度器代替关中断。 因此关中断的时间会非常少。这样就使 uC/OS-III 可以响应一些非常快的中断源了。
14、 uC/OS-III 允许用户在运行时配置内核。特别的,所有的内核对象如任务、堆栈、信号量、事件标志组、消息队列、 消息、 互斥信号量、 内存分区、 软件定时器等都是在运行时分配的 , 以免在编译时的过度分配。
5、uC/OS-III 对任务数量、任务大小、优先级数量无限制。每一个任务需要有自己的堆栈空间。实际上, 任务的数量和大小限制于处理器能提供的内存大小。
16、uC/OS-III 支持任何数量的任务、信号量、 互斥信号量、 事件标志组、 消息队列、 软件定时器、 内存分区。 用户在运行时分配所有的内核对象。
17、互斥信号量用于资源管理。它是一个内置优先级的特殊类型信号量, 用于消除优先级反转。 互斥信号量可以被嵌套,因此,任务可申请同一个互斥信号量多达 250 次。当然, 互斥信号量的占有者需要释放同等次数。
18、: uC/OS-III 允许任务停止自身或者停止另外的任务。 停止一个任务意味着这个任务将不再执行直到被其他的任务复。 停止可以被嵌套到 250 级。 换句话说, 一个任务可以停止另外的任务多 250 次。 当然, 这个任务必须被恢复同等次数才有资格再次获得 CPU 。
19、可以定义任意数量的一次性的、周期性的、或者两者兼有的软件定时器。 定时器是倒计时的, 执行用户定义的行为一直到计数减为 0 。 每一个定时器可以有自己的行为, 如果一个定时器是周期性的,计数减为 0 时会自动重装计数值并执行用户定义的行为
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