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iScadaPLC开发环境与运行环境
采用IEC FBD61499功能块方式将控制算法封装，通过用户拖拽和连线方式完成控制策略组态，可在线仿真，单步调试，并可将组态的控制策略算法编译成两种目标代码，其中中间代码可以用于仿真调试和PLC运行环境解释执行，而嵌入式代码，可在嵌入式设备被解释执行（通过嵌入式FBD解释器），从而形成完整的PLC可编程控制系统解决方案。
二、功能
1，图像化组态控制策略，简单易用
2，丰富的功能块算法，数学，逻辑、定时器、计数器、高级PID等
3，表达式输入功能，能将输入的表达式参与运算，功能强大
4，IO设备驱动连接功能，可配置设备io参数，连接设备后，在在线仿真，有OPC接口，用户自定义驱动，和虚拟驱动3种方式
5，在线仿真功能与单步调试功能，可单步行走，调试控制策略。
6，FBD控制策略算法优化功能，可对功能块的执行顺序调整，用户优化。
7，编译成独立的目标代码，中间代码和嵌入式代码，可被PC机及嵌入式设备解释执行，形成独立的PLC控制系统。
8，在PC下即是软PLC，可连接设备驱动完成自动控制。
FBD功能块PLC控制器，新型和梯形图 图形化PLC类似源代码
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原文地址：http://www.cnblogs.com/craigtao/p/5760250.html
