OpenCV图像处理中常用函数汇总（2）

 1 // 霍夫线变换 hough
 2     vector<Vec2f> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
 3     HoughLines(dstImage,lines,1,CV_PI/180,150);
 4     //依次在图中绘制出每条线段
 5     for (size_t i = 0;i < lines.size();i++)
 6     {
 7         float rho = lines[i][0],theta = lines[i][1];
 8         Point pt1,pt2;
 9         double a = cos(theta),b = sin(theta);
10         double x0 = rho*a,y0 = rho*b;//A是与直线垂直的线交点 坐标为(x0,y0)=(rho*cos(theta),rho*sin(theta));
11         //向上取整函数cvCeil、向下取整函数cvFloor、四舍五入函数cvRound;
12 
13         pt1.x = cvRound(x0+1000*(-b));//1000是取两点之间的距离，可操控量;
14         pt1.y = cvRound(y0+1000*(a));//pt1是位于A较上的一个点;
15         pt2.x = cvRound(x0-1000*(-b));//pt2是位于A较下的一个点;
16         pt2.y = cvRound(y0-1000*(a));
17 
18         line(dstImage,pt1,pt2,Scalar(55,100,195),1,CV_AA);
19     }
20     imshow("hough检测直线图",dstImage);
21     //waitKey(0);