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使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子，使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下，一定要尽可能缩短控制周期。。
针对C车，因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms
智能车学习（二十二）——浅谈速度控制
原文地址：http://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/5772599.html
