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z-stack组网分：协调器建立网络、路由器和终端加入网络
暂时只记录第一次上电建立网络的过程，至于开启NV_RESTORE后，恢复原有的网络则暂时不分析。
一、协调器建立网络：
1、ZDO层的ZDApp_Init中有如下函数：
if ( devState != DEV_HOLD ) // 如果不希望自动启动，则可以在这个函数调用前，把devState设置为DEV_HOLD，然后在需要启动的时候设置为DEV_INIT
{ ZDOInitDevice( 0 ); // 启动设备，里面就包含了组网 } else { // Blink LED to indicate HOLD_START HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); }
2、ZDOInitDevice()中如果定义了NV_RESTORD，则可以通过按键选择是新建一个网络，或者是读取NV中的网络进行恢复，我们这里假设NV_RESTORE没有定义，直接新建一个网络。
if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE ) // 判断是新建一个网络 { ZDAppDetermineDeviceType(); // 确定当前设备类型为NODETYPE_COORDINATOR协调器，设备启动模式为MODE_HARD // Only delay if joining network - not restoring network state extendedDelay = (uint16)((NWK_START_DELAY + startDelay) + (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK)); } // Initialize the security for type of device ZDApp_SecInit( networkStateNV ); // Trigger the network start ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); // 开始网络初始化，我们这里协调器开始建立网络 // set broadcast address mask to support broadcast filtering NLME_SetBroadcastFilter( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags );
3、ZDApp_NetworkInit()函数，设置了一个事件定时器，当事件达到，触发ZDO_NETWORK_INIT事件
void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) { if ( delay ) { // Wait awhile before starting the device osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); } else { osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); } }
4、ZDApp_event_loop则检测ZDO层的任务，当发现ZDO_NETWORK_INIT事件后，会执行如下：
if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) { // Initialize apps and start the network devState = DEV_INIT;
// 以前面确定的节点类型NODETYPE_COORDINATOR（协调器），启动方式MODE_HARD启动设备 ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode, DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER ); // Return unprocessed events return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT); }
5、ZDO_StartDevice()函数调用如下函数开始形成网络：
if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR ) { if ( startMode == MODE_HARD ) { devState = DEV_COORD_STARTING; // 把设备状态更改为协调器启动中，并且开始建立网络
// 调用网络形成函数开始建立网络，需要的信息需要我们设置的主要包括PANID,信道 ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder, superframeOrder, false ); }
6、NLME_NetworkFormationRequest()函数是通过网络层像空间发送建立网络请求，其中通过抓包软件发现，他会想空间发送一个BEACON信号，来获取空间中的网络情况，然后建立自己的网络，如果自己的网络和空间中的网络的PANID相同，则会在此PANID上+1，
7、NLME_NetworkFormationRequest()函数发出request请求后会得到一个confirm，这个confirm函数为ZDO_NetworkFormationConfirmCB()，如果status的值为ZSUCCESS，则此网络成功建立，网络建立成功或者失败，都需要告知ZDO层，ZDO层好根据情况作出相应的合适的处理。
/********************************************************************* * @fn ZDO_NetworkFormationConfirmCB * * @brief This function reports the results of the request to * initialize a coordinator in a network. * * @param Status - Result of NLME_NetworkFormationRequest() * * @return none */ void ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status ) { nwkStatus = (byte)Status; if ( Status == ZSUCCESS ) { // LED on shows Coordinator started HalLedSet ( HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_ON ); // LED off forgets HOLD_AUTO_START HalLedSet (HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF); #if defined ( ZBIT ) SIM_SetColor(0xd0ffd0); #endif if ( devState == DEV_HOLD ) { // Began with HOLD_AUTO_START devState = DEV_COORD_STARTING; } } #if defined(BLINK_LEDS) else { HalLedSet ( HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_FLASH ); // Flash LED to show failure } #endif osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START ); // 通知ZDO层，设置一个ZDO_NETWORK_START事件 }
8、ZDApp_event_loop处理上面触发的ZDO_NETWORK_START事件
if ( events & ZDO_NETWORK_START ) { ZDApp_NetworkStartEvt(); // Return unprocessed events return (events ^ ZDO_NETWORK_START); }
9、ZDO_NETWORK_START事件调用了ZDApp_NetworkStartEvt()函数，如果之前网络已经建立成功则设置ZDO_STATE_CHANGE_EVT事件，否则增大发射功率再次设置ZDO_NETWORK_INIT事件，重新开始建立网络，具体函数如下：
void ZDApp_NetworkStartEvt( void ) { if ( nwkStatus == ZSuccess ) { // Successfully started a ZigBee network if ( devState == DEV_COORD_STARTING ) { devState = DEV_ZB_COORD; } osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON ); osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); } else { // Try again with a higher energy threshold !! if ( ( NLME_GetEnergyThreshold() + ENERGY_SCAN_INCREMENT ) < 0xff ) { NLME_SetEnergyThreshold( (uint8)(NLME_GetEnergyThreshold() + ENERGY_SCAN_INCREMENT) ); osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); } else { // Failed to start network. Enter a dormant state (until user intervenes) devState = DEV_INIT; osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); } } }
10、ZDO_STATE_CHANGE_EVT事件调用函数ZDO_UpdateNwkStatue()函数，此函数会把该网络变化情况通知给所有的应用层端点，以便用户根据此通知做相应处理，具体函数如下：
void ZDO_UpdateNwkStatus(devStates_t state) { epList_t *pItem = epList; while (pItem != NULL) { if (pItem->epDesc->endPoint != ZDO_EP) { // 发送消息给所有的应用层任务和端点 zdoSendStateChangeMsg(state, *(pItem->epDesc->task_id)); } pItem = pItem->nextDesc; } #if defined MT_ZDO_CB_FUNC zdoSendStateChangeMsg(state, MT_TaskID); #endif ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = NLME_GetShortAddr(); (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer. }
11、至此协调器成功建立网络并且告知应用层。路由器和终端加入网络的过程在下一节继续分析。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jianli/p/5774006.html
