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在四元数插值时，准确比较插值是否完成或者即将完成，可以使用四元数点乘的接口
最后点乘结果会不断接近-1或1。具体根据转向而定
脚本：
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRot.rotation, 0.1f); var dot = Quaternion.Dot(transform.rotation, targetRot.rotation); Debug.Log("dot: " + dot);
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原文地址：http://www.cnblogs.com/hont/p/5774328.html
