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编程环境搭建：
因为ubuntu 12.04的内核版本已经是3.x，而目前一些讲解内核驱动的书都是2.6.x。
嵌入式开发的版本一般都是基于3.14移植的，因为嵌入式是跑在开发板上的，所以开发驱动没有问题。但是教材的例子一般都是基于PC机的2.6.x版本，虽然内核内部接口相对稳定，但是我也不太清楚。至于低版本的内核驱动是否直接运行在高版本的Ubuntu上，我也不是太了解这里面的对应关系。为了排除无关的干扰，决定虚拟机安装个Ubuntu 10.04 32位，它对应的内核版本是2.6.32-21，这样一来，编写的驱动应该就可以直接在PC上快速测试了。
由于10.04已经停止更新，为了下载软件包，所以要做些修改，具体看这篇文章Ubuntu 无法找到更新源的问题。
sudo sed -i -e ‘s/archive.ubuntu.com\|security.ubuntu.com/old-releases.ubuntu.com/g‘ /etc/apt/sources.list
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 为了避免出错，就不更新系统软件了，也不知道是不是这样，不既然没出问题，那么对系统就能不碰就不碰吧
在构造和编译内核模块之前，应该具备了正确版本的编译器、模块工具和其它必要的工具，内核文档目录中的Documentation/Changes文件列出了需要的工具版本；在开始构造模块之前，应该需要查看该文件并确保已安装了正确的工具，比如：
sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
说明：kernel-package是Debian提供的一个编译Linux内核的一个工具集，安装kernel-package 会同时安装上build-essential、libncurses-dev、linux-source等一系列工具。通过apt-cache depends kernel-package可以查看该软件包的依赖关系：
libncurses5这个软件包在使用menuconfig配置内核的时候会用到。但缺省情况下，apt-get并不安装推荐和建议的软件包。如果你没有修改缺省配置，则需要额外的安装libncurses-dev等工具的操作。
5.04 2.6.10
6.06 LTS 2.6.15
8.04 LTS 2.6.24
10.04 LTS 2.6.32
12.04 LTS 3.2
14.04 LTS 3.13
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处理内核源码：
cd /usr/src/
sudo tar xvf linux-2.6.10.tar.xz 超级用户才能完全解压
因为版本问题，不知道有没有用，顺便把linux-2.6.32.tar.xz也解压了吧。
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正确配置和构造内核树：
ldd3上提到了构造内核树，不过我已经糊涂了，不知道我下载的版本、开发的驱动和Ubuntu内核版本这三者之间到底是个什么关系。
Linux驱动学习笔记1：创建Linux内核树 这篇博客对这个讲的比较清楚，具体看连接。
另外还参考的连接先列举如下
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操作步骤上面链接文章都说的很清楚了，待会列下，这里主要理清一下几个概念：
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下面是根据上面几篇文章整理的编译步骤和错误的编译步骤（针对x86架构开发，ARM架构这里不说）
先说标准流程，然后再说用的简便流程：
标准步骤：
选择load an Alternate kernel configuration选项加载本地的.config配置文件，然后再选择save an Alternate kernel configuration再保存退出，并退出配置环境。这样我们的内核配置就按照原系统的配置选项配置完成。
简便步骤：
sudo make install
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以下是几个看了博文之后的错误步骤可以忽略，接着是步骤 6.
错误步骤：sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img.2.6.32-27 /lib/modules/2.6.32.27
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错误步骤：sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
替换32-21-generic为32.27
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错误步骤：
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sudo update-initramfs -c -k 2.6.32.27
sudo update-grub
说明：参考/boot/grub/grub.cfg文件，可以看到新内核的配置已经加到配置文件中。为避免可能出现的无法开机的情况，Grub.cfg的配置缺省值不要设置为新的内核。
重启后，开机也没有出现选项
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在某一目录下创建2个文件：hello.c和Makefile
hello.c内容如下：
/*
* $Id: hello.c,v 1.5 2011/06/21 03:32:21 eric $
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
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static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
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static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
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module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile内容如下：
# To build modules outside of the kernel tree, we run "make"
# in the kernel source tree; the Makefile these then includes this
# Makefile once again.
# This conditional selects whether we are being included from the
# kernel Makefile or not.
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
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# Assume the source tree is where the running kernel was built
# You should set KERNELDIR in the environment if it‘s elsewhere
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build # 内核树build目录的位置
# The current directory is passed to sub-makes as argument
PWD := $(shell pwd)
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modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
? ?
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
? ?
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
# .PHONY修饰的目标就是只有规则没有依赖
.PHONY: modules modules_install clean
? ?
else
# called from kernel build system: just declare what our modules are
obj-m := hello.o # 模块目标文件
endif
需要注意的是Makefile的格式要正确。
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开始编译模块：
make
不出现错误的话，用ls -al查看该目录，会产生如下文件:
hello.c hello.mod.c hello.o modules.order
hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers
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现在我们就可以将编译好的模块hello加载到内核中去了
sudo insmod ./hello.ko //这个命令把hello.ko加载到内核,模块装载触发hello.c的init()方法
sudo lsmod|grep hello //lsmod 这个命令可以查看当前所有的驱动模块，结果应该显示hello 680 0
sudo rmmod hello //这个命令是把hello这个模块移除掉
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程序的输出结果可以在
/var/log/syslog文件中查看
Hello,World
Goodbye,cruel world
这是程序的输出。
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有用的连接：
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原文地址：http://www.cnblogs.com/dcscodelife/p/5779599.html
