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本文涉及到的Protothread机制知识，在http://www.cnblogs.com/songdechiu/p/5793717.html
进程类型主要有协同式（cooperative）和抢占式（preemptive）两种。
协同式进程，要等其他进程运行完进程实体函数（进程不一定运行完，这个时候有可能是阻塞，总之只要执行到return语句，具体看protothread机制），然后才能开始运行。
抢占式进程，会优先运行，当有抢占式进程需要执行时，协同式进程将会被挂起，直到抢占式进程实体函数执行完毕。中断和实时任务就需要用抢占式进程实现。
struct process { struct process *next;//指向下个进程结构体，在进程链表中使用 #if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES//配置进程字符串名字？ #define PROCESS_NAME_STRING(process) ""//没有，空 #else //有字符串名字 const char *name;//定义进程字符串名字 #define PROCESS_NAME_STRING(process) (process)->name//取名字 #endif PT_THREAD((* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t));//进程执行实体函数 struct pt pt;//pt结构体，存储实体函数阻塞时的位置 unsigned char state, needspoll;//state是进程状态，needspoll标志进程是否需要优先执行 };
process_list ----->
参考：http://blog.chinaunix.net/uid-9112803-id-2976187.html
只要抓住了进程链表头process_list，那么进程的各种操作都做得到了。
HelloWorld例子
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data) { PROCESS_BEGIN(); printf("Hello, world\n"); PROCESS_END(); } #define PROCESS_THREAD(name, ev, data) static PT_THREAD(process_thread_##name(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data)) #define PT_THREAD(name_args) char name_args
最后展开为
static char process_thread_hello_world_process(struct pt *process_pt, process_event_t ev, process_data_t data) { //略 }
这就是进程的执行实体函数
非同步事件处理中，先将事件放到事件队列中，然后事件处理程序再把事件传递给接收这个事件的进程。
同步事件处理中，事件立马就传递给了特定的进程，表现为立马执行ProcessB的执行实体函数。
推举某个进程，让这个进程尽可能快的执行。抢占式进程的唯一调用方式。
先处理所有poll的进程，再处理一个事件，最后返回剩余的事件数。
int process_run(void) { /* Process poll events. */ if(poll_requested) { do_poll(); } /* Process one event from the queue */ do_event(); return nevents + poll_requested; }
https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Processes
http://blog.chinaunix.net/uid-9112803-id-2976187.html
源码：$contiki$\core\sys\process.c
源码：$contiki$\core\sys\process.h
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原文地址：http://www.cnblogs.com/songdechiu/p/5797041.html
