Keil MDK从未有过的详细使用讲解

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      熟悉Keil C 51的朋友对于Keil MDK上手应该比较容易，毕竟界面是很像的。但ARM内核毕竟不同于51内核，因此无论在设置上还是在编程思想上，都需要下番功夫研究的。本文以MDK V4.03为例，详细的写一下MDK的设置、界面、工具。可能会有些杂乱，但我想所涉及的东西都是最常用的；可能不是那么的严谨清晰，我想谁也没把我期望 成专家！哈，有问题欢迎留言。正式开始。

    首先启动MDK.当然要先安装好MDK，如果找不到在哪里下载，可以翻翻我以前的博文。启动后的MDK界面如图1所示。

图1 MDK界面

第二.新建一个工程。

单击Project ->New µVision Project...菜单项，µVision 4将打开一个标准对话框，见图2，输入希望新建工程的名字即可创建一个新的工程，建议对每个新建工程使用独立的文件夹。例如，这里先建立一个新的文件夹， 然后选择这个文件夹作为新建工程的目录，输入新建工程的名字Project1，µVision将会创建一个以Project1.uvproj2为名字的新 工程文件，它包含了一个缺省的目标（target）和文件组名。这些内容在Project Workspace->Files中可以看到。

图2

第三.选择设备

在创建一个新的工程时，µVision要求为这个工程选择一款CPU。选择设备对话框显示了µVision的设备数据库，只需要选择用户所需的微控制器即可。例如，选择 Philips LPC2114微控制器，这个选择设置了LPC2114设备的必要工具选项、简化了工具的配置。

图3

注意：

• 当创建一个新的工程时，µVision会自动为所选择的CPU添加合适的启动代码。
• 对于一些设备而言，µVision需要用户手动地输入额外的参数。请仔细阅读这个对话框右边的信息，因为它可能包含所选设备的额外配置要求。

无语了，一个钟头写的东西上传之后竟然丢失了一大段。吐血中，继续写。

到这里一个工程就新建完成，下面就需要编写代码，然后设置目标配置，编译调试等等。在这之前，我们先来了解一下MDK编译器的常用工具按钮，工欲善其事，必先利其器！

1.编译快捷按钮：

（1）编译当前文件

（2）编译已经修改的文件（仅编译已修改的文件，这样可以节省编译时间）

（3）编译所有文件（一般使用这个即可，当设置过目标配置选项后，必须使用它来重新编译。）

（4）停止编译当前文件

2.程序下载快捷按钮：

具体使用参见我的博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx

3.查找快捷按钮：

（1）在文件中查找。这是我最常用的查找方式，特别是有多个模块时，当你要找到一个函数或变量是在那个文件中定义的，就可以单击这个图标来在全工程文件中查找。

（2）在当前文件中查找。在编辑框中输入要查找的关键字，按回车即可查到，连续按回车会跳到下一处。

（3）在当前文件中查找。单击后会弹出查找对话框，能进行一些设置，比如大小写区分等。

4.设置书签快捷按钮： （从左向右依次为标签1、2、3、4）

这个功能还是很实用的，想象一下，当你的一个文件有很多代码的时候，寻找你需要的代码行就变得很不容易，这个时候，设置书签快捷键就派上了用场！

（1）设置书签。将鼠标定位到要标记的代码行，单击该图标则在代码行的左侧设下一个书签，再次单击该按钮，取消该代码行的书签。

（2）跳到上一书签。

（3）跳到下一书签。

（4）取消所有书签

5.调试快捷按钮：

（1）点击此按钮进入调试界面

（2）设置断电。单击要设计断电的代码行，再单击此按钮，则为该代码行设置了断点，再次单击，取消所设的断点。通常设置断点是在debug窗口的要设断点代码处双击，再次双击取消设置断点。

（3）使能/禁止断点。将鼠标定位到一个已经设置了断点的代码行处，单击此按钮，该断点被禁止，再次单击该按钮，断点使能。

（4）使能/禁止所有断点。

（5）取消所有断点。

哎呀，有事要回去了，明天接着写。

一晚上过去，继续写。

6.工程视图和配置快捷按钮：

（1）工程视图快捷按钮。这相当于一个下拉菜单，里面有绝大多说的工程窗口。这个按钮用来显示/禁止工程内的窗口。比如常常会有人把工程空间窗口或 者编译输出窗口不小心关掉却又不能把它再显示出来，这个时候就可以通过单击这个快捷按钮的相应内容来显示。另外，该按钮实现的功能都可以在菜单view 中设置。

（2）配置快捷按钮。点击一下出现图4所示的界面：

 图4

（1）编辑选项卡。用来设置一些编辑信息，比如缩进的设置，显示行号设置，界面显示效果等等。

（2）设置代码、关键的颜色和字体。如果默认的关键字颜色，代码颜色，代码字体、大小不符合你的习惯，可以在这里进行更该，在这里还可以更改用户自定义关键字。

（3）设置用户关键字。非常非常好用的一个功能，它可以使你自己定义的关键字像系统关键字一样高亮显示。假如你有想写一个移植性比较高的程序，通常一些和编译器无关的变量类型需要这样定义：

typedef unsigned char  uint8;                  /*  无符号8位整型变量  */
typedef signed   char  int8;                      /* 有符号8位整型变量  */
typedef unsigned short uint16;                /* 无符号16位整型变量 */

然后在其它模块中都是这样定义一个无符号8位整形变量：

uint8 test；     //定义变量

这样有一个什么问题呢？就是uint8这个虽然是用户定义的关键字，但是它并不能像系统关键字那样高亮显示。怎么办呢？完全有办法解决，而且就是在这个标签卡中就可完成。方法如下：

ａ.打开User Keywords标签卡。在左侧窗口选择文件类型，比如ARM：Editor C File；在右侧窗口点击 按钮，新建一个用户关键字编辑框，输入用户定义的关键字，比如uint8，这样在程序代码中，所有的uint8都会高亮显示。

（4）设置快捷键。这个我没有用过，所以不多说明。

（5）模板代码。这又是一个比较实用的功能，模板既有软件自带的，也可以自己编辑模板。可以在你书写程序的时候使用这一功能加快代码的输入。使用方法：

a.先在该选项卡中编辑自己的代码模板，也可以之用软件自带的模板。

b.使用上面6－（1）所说的工程视图快捷按钮，保证该按钮下拉菜单中Templates被选中；选中后会在工程工作空间（Project WorkSpace）中出现： 标签。

c.在编写代码时，应用即可。

7.目标工具选项（Target Options …）：

这个是最常用而且最重要的快捷按钮和设置点。这里以LPC2114为例详细做讲述，其它CPU与之类似。

µVision可以设置目标硬件的选项。通过上面的工具栏按钮或Project - Options for Target菜单项打开Options for Target对话框，如图5所示。在Target页中设置目标硬件及所选CPU片上组件的参数。

（1）设备选项卡（device ）。

 图5

在这里可以在图中2区域更改所使用的CPU，图中3区域是该cpu 的一些描述。

（2）硬件目标设置选项卡（Target），见图6所示。

图6

1：选择硬件目标设置选项卡

2：指定用于的晶振频率

3：在应用中可以选择实时操作系统(RTOS)。Keil 提供：

• RTX Kernel: 它是一个非常有效的 RTOS，支持抢占式的任务调度、 消息和信号传送、信号量等等。 完整的版本带有源代码和包含一个Flash文件系统和TCP/IP协议栈。

4：指定选择 ARM 或者 Thumb 模式进行代码生成。

5：利用 Cross-Module优化为全局代码优化创建一个链接反馈文件。

6：使用MicroLib库。为进一步改进基于ARM处理器的应用代码密度，RealView MDK采用了新型microlib C库（用于C的ISO标准运行时库的一个子集），并将其代码镜像降低最小以满足微控制器应用的需求。Microlib C库可将运行时库代码大大降低。

7：选择大端模式。编译器默认都是小端模式，NXP的LPC2114处理器只支持小端模式，所以该项变成了灰色。三星的S3C2440既支持大端也支持小端，这样的处理器该项就可以选择了。

8：利用交叉模块优化创建一个链接反馈文件以实现全局代码优化。

11：片外ROM设置，最多支持3块ROM（Flash），在Start一栏输入起始地址，在Size一栏输入大小。若是有多片片外ROM，需要在13区域设置一个作为启动存储块，程序从该块启动；有几块ROM需要选中对应的9区域。

12：片内ROM设置。设置方法同片外ROM，只是程序的存储区在芯片内集成。

17：片外RAM设置。基本同片外ROM，只是若选中19、20区域后，对应的RAM不会被默认初始化为0。

18：片内RAM设置。设置方法与片外RAM相同，只是数据的存储区域在芯片内集成。

（3）输出选项卡（Output），见图7所示。

图7

1：选择输出选项卡

2：指定输出文件的文件夹，这样做可以减少工程文件夹文件的数目。

3.可执行文件的名字。可执行文件指生成的.hex文件，因此应先使能4区域。

4：使能后会产生可执行文件。

5.创建批文件

6.生成库文件

（4）列表选项卡（Listing），见图8。

图8

1：选择列表选项卡

2： 指定输出文件的文件夹，这样做可以减少工程文件夹文件的数目。

3：设置生成/禁止一些.lst、.txt文件。

4.设置生成/禁止一些.map文件（生成的代码详细信息就在这个文件里）

（5）用户程序选项卡（User），见图9。

图9

1：选择用户选项卡。

2：编辑源文件前运行用户程序。

3：编译前运行用户程序。

4：编译后运行用户程序。图中所示的是运行fromelf.exe程序生成.bin文件，详细方法见博客：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9145695

（6）C/C++选项卡，见图10。

图10

1：选择C/C++选项卡。

2：定义预处理符号。假如有一段代码使用了条件编译,如下所示:

#if ABC
void  delay_tus(uint32  dly)
{
    uint8 i;

    for (; dly>0; dly--)
        for (i=0; i<4; i++);
}
#endif

如果你想让编译器编译这段代码,有两种方法:

第一种方法:使用#define ABC

第二种方法:在图中2区域所示的编辑框中输入ABC。多个符号用逗号隔开。

3：使能/禁止ARM状态与Thumb状态交互。为了更好的优化存储空间，请使能该选项。

4：设置优化级别，共4级。Level 0为不优化，Level 3为最高级别优化。一般选择default ，即Level 2级优化。

5：附加的优化选项。

6：输出警告信息设置。为了更好的检查程序，设置成All即可。

7：头文件路径设置。

（7）Asm选项卡，见图11。与C/C++选项卡。

 图11

该选项卡与C/C++选项卡十分类似。这里重点说说图中红色区域条件汇编控制符号的应用，因为这个在启动代码中可能会用到的。

摘录一段启动代码：

IF      :DEF:EXTERNAL_MODE
               LDR     R0, =PINSEL2
               LDR     R1, =PINSEL2_Val
               STR     R1, [R0]
ENDIF

在这段代码中，如果在图中1区域的编辑框中输入了符号：EXTERNAL_MODE，则本段代码被编译。

（8）连接选项卡（Linker）

对于不是特别大或者特殊的程序，选项卡的内容默认即可，编译器会自动按照你的设置生成连接选项。

（9）调试选项卡（Debug），见图12。

 图12

1：打开调试选项卡。

2：使用软件仿真。

3：使用硬件仿真。（使用H-JTAG仿真参见我的博客：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/28/5846510.aspx或者使用L-LINK仿真参见我的博客：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx）

4，5：选中后，点击调试按钮自动运行到main函数。

要去睡觉了，明天是周末，争取把它写完。

(10)工具选项卡（Utilities），见图13。

图13

1：点击进入工具选项卡。

2.配置Flsah下载按钮（即： ）

使用J-LINK下载详情见我的博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/10/06/5924218.aspx

8.维护工程组件、配置工具环境及管理书：

点击该快捷按钮。弹出图14所示界面。

（1）工程组建选项卡（Project Components）。

 图14

1：点击进入工程组建选项卡.

2：工程目标组建。

3：添加/删除文件组。重点讲述一下这个，应用比较多。使用New (Insert)按钮（图3区域红色划线处）可在目标工程中设置文件组，方便文件归类，图中创建了两个文件组：H-File和User。在工程工作空间中，新建的文件组会体现出来，如下图15所示：

4：该区域页面会列出用户工程的文件组织结构。用户可以通过用鼠标拖拉的方式来重新组织工程的源文件。

好啦，快捷按钮终于告一段落！下面开始创建源文件，不过我先去玩一下。哎呀，我的周末，我来啦！

回来继续，其实就去吃个饭，昨晚舍友们胡扯，很晚才睡觉。今天早晨，呃～应该是今天上午起床就晚了点，然后打开电脑不一会的时间就到该吃饭的时间。

第四。创建源文件。

选择菜单选项File – New以创建一个新的源文件，选项会打开一个空的编辑窗 口，用户可以在此窗口里输入源代码。如果以扩展名*.C保存文件，µVision4将以彩亮字体显示C源代码。至于代码，还是用一个适合软件仿真的吧（不 需要硬件就能全部模拟仿真），这个程序主要使用了定时器0并定时1S钟，然后在中断服务程序中翻转I/O口P0.17的电平。如下所示：（本示例保存文件 为MAIN.C）

其中，cpu.h为自定义头文件，内容如下：（保存为cpu.h）

[cpp] view plaincopy

1. /* 
2. ********************************Copyright (c)****************************** 
3. ** File name:           main.c 
4. ** Last modified Date:  2010-09-26 
5. ** Last Version:        1.0 
6. ** By:                  瓶盖 
7. ** 
8. **************************************************************************** 
9. */  
10. #include <LPC21xx.H>   
11. #include "cpu.h"   
12. #define   BEEPCON  (1<<17)        /* P0.17引脚控制B1，低电平蜂鸣 */  
13.   
14.   
15.   
16. /**************************************************************************** 
17. * 名称：IRQ_Time0() 
18. * 功能：定时器0中断服务程序，取反BEEPCON控制口。 
19. * 入口参数：无 
20. * 出口参数：无 
21. ****************************************************************************/  
22. void __irq  IRQ_Time0(void)  
23. {    
24.     if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 )     //使I/O口P0.17每隔1秒翻转一次  
25.         IO0SET = BEEPCON;     
26.     else    
27.         IO0CLR = BEEPCON;                           
28.    T0IR = 0x01;                 // 清除中断标志   
29.    VICVectAddr = 0x00;               // 通知VIC中断处理结束  
30. }  
31.   
32.   
33. /* 
34. ************************************************************************** 
35. * 名称：Time0Init() 
36. * 功能：初始化定时器0，定时时间为1S，并使能中断。  
37. * 入口参数：无 
38. * 出口参数：无 
39. *************************************************************************** 
40. */  
41. void  Time0Init(void)  
42. {   /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz 
43.        Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz 
44.     */  
45.     T0PR = 99;                // 设置定时器0分频为100分频，得110592Hz  
46.     T0MCR = 0x03;            // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC  
47.     T0MR0 = 110592;              // 比较值(1S定时值)  
48.     T0TCR = 0x03;            // 启动并复位T0TC   
49.     T0TCR = 0x01;   
50.       
51.     /* 设置定时器0中断IRQ */  
52.     VICIntSelect = 0x00;        // 所有中断通道设置为IRQ中断  
53.     VICVectCntl0 = 0x24;    // 定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)  
54.     VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0;   // 设置中断服务程序地址向量   
55.     VICIntEnable = 0x00000010;           // 使能定时器0中断  
56. }  
57.   
58. */  
59. /********************************************************************** 
60. * 名称：main() 
61. * 功能：初始化I/O及定时器，然后等待中断。  
62. * 说明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。 
63. ************************************************************************ 
64. */  
65. int  main(void)  
66. {  PINSEL0 = 0x00000000;            // 设置管脚连接GPIO     
67.    IO0DIR = BEEPCON;            // 设置I/O为输出  
68.    IO0CLR=BEEPCON;  
69.    Time0Init();             // 初始化定时器0及使能中断  
70.    while(1);                // 等待定时器0中断  
71.      
72.    return(0);  
73. }  
74.   
75. /************************************************************************* 
76. **                            End Of File 
77. *************************************************************************/  

[cpp] view plain copy

1. /* 
2. ********************************Copyright (c)****************************** 
3. ** File name:           main.c 
4. ** Last modified Date:  2010-09-26 
5. ** Last Version:        1.0 
6. ** By:                  瓶盖 
7. ** 
8. **************************************************************************** 
9. */  
10. #include <LPC21xx.H>  
11. #include "cpu.h"  
12. #define   BEEPCON  (1<<17)        /* P0.17引脚控制B1，低电平蜂鸣 */  
13.   
14.   
15.   
16. /**************************************************************************** 
17. * 名称：IRQ_Time0() 
18. * 功能：定时器0中断服务程序，取反BEEPCON控制口。 
19. * 入口参数：无 
20. * 出口参数：无 
21. ****************************************************************************/  
22. void __irq  IRQ_Time0(void)  
23. {    
24.     if( (IO0SET&BEEPCON) == 0 )     //使I/O口P0.17每隔1秒翻转一次  
25.         IO0SET = BEEPCON;     
26.     else    
27.         IO0CLR = BEEPCON;                           
28.    T0IR = 0x01;                 // 清除中断标志  
29.    VICVectAddr = 0x00;               // 通知VIC中断处理结束  
30. }  
31.   
32.   
33. /* 
34. ************************************************************************** 
35. * 名称：Time0Init() 
36. * 功能：初始化定时器0，定时时间为1S，并使能中断。  
37. * 入口参数：无 
38. * 出口参数：无 
39. *************************************************************************** 
40. */  
41. void  Time0Init(void)  
42. {   /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz 
43.        Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz 
44.     */  
45.     T0PR = 99;                // 设置定时器0分频为100分频，得110592Hz  
46.     T0MCR = 0x03;            // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC  
47.     T0MR0 = 110592;              // 比较值(1S定时值)  
48.     T0TCR = 0x03;            // 启动并复位T0TC  
49.     T0TCR = 0x01;   
50.       
51.     /* 设置定时器0中断IRQ */  
52.     VICIntSelect = 0x00;        // 所有中断通道设置为IRQ中断  
53.     VICVectCntl0 = 0x24;    // 定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)  
54.     VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0;   // 设置中断服务程序地址向量   
55.     VICIntEnable = 0x00000010;           // 使能定时器0中断  
56. }  
57.   
58. */  
59. /********************************************************************** 
60. * 名称：main() 
61. * 功能：初始化I/O及定时器，然后等待中断。  
62. * 说明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。 
63. ************************************************************************ 
64. */  
65. int  main(void)  
66. {  PINSEL0 = 0x00000000;            // 设置管脚连接GPIO     
67.    IO0DIR = BEEPCON;            // 设置I/O为输出  
68.    IO0CLR=BEEPCON;  
69.    Time0Init();             // 初始化定时器0及使能中断  
70.    while(1);                // 等待定时器0中断  
71.      
72.    return(0);  
73. }  
74.   
75. /************************************************************************* 
76. **                            End Of File 
77. *************************************************************************/  

 

源文件创建完后，可以在工程里加入这个文件。在工程里加入源文件，µVision 3提供了几种方式，例如：可以在Project Workspace – Files页面选择要加入的文件组，单击鼠标右键打开局部菜单，选择Add Files选项会打开一个标准的文件对话框，在对话框里选择上面创建的MAIN.C源文件。

     值得注意的是，大多数初学者会忘记这一步骤，假如在MDK中忘记加入文件，编译器会给出错误提示，但在Keil C51（V8.02版）中就没这么幸运了。在C51编译器中，没有添加文件编译器仅有两个警告，所以常常有写人说：我明明都是按照课本上一个个字母敲进去 的，怎么编译不出可执行文件啊？是不是书上的代码错了？等等。想想我还在大学二年级的时候，也不止一次的遇到过类似情况 ，现在想起来，还真怀念当时的懵懂无知。

第六.设置目标工具选项

       μVision 4 允许用户根据目标硬件的实际情况对工程进行配置。通过点击目标工具栏图标（）或单击菜单项Project->Options for Target，在弹出的Target 页面可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数，下图为本示例的相关设置。

       另外，如果需要生成Intel HEX 文件，用于下载到EPROM 编程器中或仿真器中。在Options for Target->Output中选择Create HEX file 选项，μVision  4会在编译过程中同时产生HEX 文件。

第七.配置启动代码

CPU的启动代码 (ARM设备的启动代码文件名一般为Startup.S) 可在Project Workspace - Files Tab中打开。此外，μVision 4里大部分启动代码文件都对应有一个配置向导(Configuration Wizard)，它提供了一种菜单驱动方式来配置目标板的启动代码。关于启动代码详情见我的博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/27/5844514.aspx

本例的启动代码配置为见下图：

 第八.编译工程（ ）

如果源程序中存在语法错误，μVision 则会在Output Window->Build 窗口中显示出错误和警告信息。双击提示信息所在行，就会在μVision4编辑窗口里打开并显示相应的出错源文件，光标会定位在该文件的出错行上，以方便用户快速定位出错位置。

另外关于部分警告和错误详细信息可以参见我的博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/archive/2010/08/19/5823537.aspx

终于告一段落!

Keil MDK从未有过的详细使用讲解

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原文地址：http://www.cnblogs.com/alanfeng/p/5801026.html