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数学，递推。
不知道有没有更加神奇的做法，我是这样想的：
首先，如果多边形完全在$y$轴左侧，那么答案为$\frac{w}{u}$。
剩下的情况就要先判断是否能在车开过之前跑过去，如果跑不过去，要在车慢慢开过$y$轴的时候，一起慢慢跑上去。
那么先来判断是否能在车开过之前跑过去：
如上图所示，如果要在车来车前跑过去，那么等价于要求：对于凸包左侧蓝色链上的每一个点$L[i]$，满足$\frac{{L[i].y}}{u} ≤ \frac{{L[i].x}}{v}$，即人要比点先到。如果有一个点不满足，那么就人就无法在车来前跑过去。如果可以的话，答案为$\frac{w}{u}$。
剩下的情况就是凸包右侧黄色链开过$y$轴时，人同时走上去。这种情况的答案，递推一下就能算出来了，如果人走到$(0,R[i].y)$所花的时间为$ans$，那么人走到$(0,R[i+1].y)$的时间$ans$更新为$\max (ans + \frac{{\left( {R\left[ {i + 1} \right].y-R\left[ i \right].y } \right)}}{u},\frac{{R[i].x}}{v})$，想一想也能想明白吧~
#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") #include<cstdio> #include<cstring> #include<cmath> #include<algorithm> #include<vector> #include<map> #include<set> #include<queue> #include<stack> #include<iostream> using namespace std; typedef long long LL; const double pi=acos(-1.0),eps=1e-8; void File() { freopen("D:\\in.txt","r",stdin); freopen("D:\\out.txt","w",stdout); } const int INF=2000000000; const int maxn=10010; int n,w,v,u,len1,len2; struct X { int x,y; }p[maxn],L[maxn],R[maxn]; int main() { scanf("%d%d%d%d",&n,&w,&v,&u); for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y); int ymin=INF,ymax=-INF,f,p1,p2; bool flag; for(int i=1;i<=n;i++) ymin=min(ymin,p[i].y), ymax=max(ymax,p[i].y); f=INF; for(int i=1;i<=n;i++) if(p[i].y==ymin&&p[i].x<f) f=p[i].x,p1=i; f=INF; for(int i=1;i<=n;i++) if(p[i].y==ymax&&p[i].x<f) f=p[i].x,p2=i; flag=0; for(int i=p1;i>=1;i--) { L[len1++]=p[i]; if(i==p2) { flag=1; break; } } if(flag==0) for(int i=n;i>=p2;i--) L[len1++]=p[i]; f=-INF; for(int i=1;i<=n;i++) if(p[i].y==ymin&&p[i].x>f) f=p[i].x,p2=i; f=-INF; for(int i=1;i<=n;i++) if(p[i].y==ymax&&p[i].x>f) f=p[i].x,p1=i; flag=0; for(int i=p1;i>=1;i--) { R[len2++]=p[i]; if(i==p2) { flag=1; break; } } if(flag==0) for(int i=n;i>=p2;i--) R[len2++]=p[i]; for(int i=0;i<len2/2;i++) swap(R[i],R[len2-i-1]); bool fail=0; for(int i=0;i<len1;i++) if((LL)L[i].y*(LL)v>(LL)L[i].x*(LL)u) { fail=1; break; } int xmax=-INF; for(int i=1;i<=n;i++) xmax=max(xmax,p[i].x); if(xmax<=0) fail=0; if(fail==0) printf("%.6lf\n",1.0*w/u); else { double ans=0; int pre=0; for(int i=0;i<len2;i++) { ans=ans+1.0*(R[i].y-pre)/u; pre=R[i].y; ans=max(ans,1.0*R[i].x/v); } ans=ans+1.0*(w-pre)/u; printf("%.6lf\n",ans); } return 0; }
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