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stm32有5组GPIO口，GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOE
每个GPIO端口有：
2个配置寄存器GPIOx_CRL, GPIOx_CRH（32位）；
2个数据寄存器GPIOx_IDR, GPIOx_ODR（32位）；
1个置位/复位寄存器GPIOx_BSRR（32位）；
1个复位寄存器GPIOx_BRR(16位)；
1个锁定寄存器GPIOx_LCKR(32位)；
输入模式：
—输入浮空
─ 输入上拉
─ 输入下拉
─ 模拟输入
输出模式：
─ 开漏输出
─ 推挽式输出
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
1 #include "stm32f10x_gpio.h" 2 3 int main() 4 { 5 6 //设置GPIOA的工作模式，何种输入方式、何种输出方式， 以及工作速率的设定； 7 // GPIOA->CRL = 0x33; 8 // //在相应引脚上设置相应电平 9 // GPIOA->ODR = 0x00; //输出低电平 10 // GPIOA->ODR = 0x03; //设置为11，输出高电平，而不同于51中的1； 11 12 //设置GPIOA工作模式； 13 //PA0 设置为输出模式，50hz， PA8 设置为输入； 14 GPIOA->CRL = 0x03; 15 GPIOA->CRH = 0X04; 16 17 while(1) 18 { 19 if((GPIOA->ODR & 0x0100) ==0x0100) 20 { 21 GPIOA->ODR = 0x01; 22 } 23 else 24 { 25 GPIOA->ODR = 0x00; 26 } 27 } 28 29 return 0; 30 }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/chris-cp/p/3901645.html
