POJ 3083 Children of the Candy Corn

/*
这题感开始我才用dfs做，但回溯不清楚，看了网上是用bfs，给我了想法
右：0
下：1
左：2
上：3
比如：计算向左转的时，此时方向是2，就应该这样循环1,2,3,0。
*/
#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int t,n,m,sx,sy,tx,ty,dir,ans,ansleft,ansright;
char mp[45][45];
 struct node2
    {
        int x,y;
        node2(int a,int b){x=a; y=b;}
    };
struct node
{
    int x,y,d;
    node(int a,int b,int c){x=a; y=b; d=c;}
};
int dr[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//ср:0,об:1ё╛вС:2ё╛ио:3
void righthand(int k)
{
    ansright=1;
    queue<node> Q;
    Q.push(node(sx,sy,k));
    while(1)
    {
        node p=Q.front();
        Q.pop();
        if (p.x==tx && p.y==ty) return;
        p.d=(p.d+1)%4;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=p.x+dr[(p.d-i+4)%4][0];
            int yy=p.y+dr[(p.d-i+4)%4][1];
            if(xx>=0 && xx<n && yy>=0 && yy<m && mp[xx][yy]!=‘#‘)
            {
                Q.push(node(xx,yy,(p.d-i+4)%4));
                ansright++;
                break;
            }
        }
    }
}

void lefthand(int k)
{
    ansleft=1;
    queue<node> Q;
    Q.push(node(sx,sy,k));
    while(1)
    {
        node p=Q.front();
        Q.pop();
        if (p.x==tx && p.y==ty) return;
        p.d=(p.d-1+4)%4;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=p.x+dr[(p.d+i)%4][0];
            int yy=p.y+dr[(p.d+i)%4][1];
            if(xx>=0 && xx<n && yy>=0 && yy<m && mp[xx][yy]!=‘#‘)
            {
                Q.push(node(xx,yy,(p.d+i)%4));
                ansleft++;
                break;
            }
        }
    }
}

void bfs()
{
    queue<node2> Q;
    int vis[45][45];
    for(int i=0;i<n;i++)
      for(int j=0;j<m;j++)
        vis[i][j]=0;
         vis[sx][sy]=1;
    Q.push(node2(sx,sy));
    while(!Q.empty())
    {
        node2 p=Q.front();
        Q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=p.x+dr[i][0];
            int yy=p.y+dr[i][1];
            if (xx<0 || yy<0 || xx>=n || yy>=m || mp[xx][yy]==‘#‘) continue;
            if (vis[xx][yy]>0) continue;
             vis[xx][yy]=vis[p.x][p.y]+1;
             Q.push(node2(xx,yy));
             if (xx==tx && yy==ty) {ans=vis[xx][yy];return;}
        }
    }
    ans=vis[tx][ty];
    return;
}

int main()
{
    scanf("%d",&t);
    for(;t>0;t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",&mp[i]);
            for(int j=0;j<m;j++)
                if (mp[i][j]==‘S‘) sx=i,sy=j;
                 else if (mp[i][j]==‘E‘) tx=i,ty=j;
        }
        if (sx==0) dir=1;
         else if (sx==n-1) dir=3;
           else if (sy==0) dir=0;
             else if (sy==m-1) dir=2;
        bfs();
        //printf("%d\n",ans);
        righthand(dir);
        //printf("%d\n",ansright);
        lefthand(dir);
        //printf("%d\n",ansleft);

        printf("%d %d %d\n",ansleft,ansright,ans);
    }
    return 0;
}