标签：
对于强迫症的人来说 找不到东西太难受啦 不过还有任务在身 只能 inner peace
今天主要完成以下流程： 降采样+垂直方向的投影（判断是否连续的目标）+获取场景中的roi区域+特征提取描述匹配+得到变换矩阵+对场景彩色图进行仿射变换
需要考虑的细节有：总体的时间控制在1.5s以内，尝试并行、多线程运行，尝试控制octave设置为1（需要Cmake反编译），目标图是否旋转了一个角度α
前面的都有接触，现在主要探索最后一步：对场景彩色图进行仿射变换
透视变换 http://monkeycoding.com/?p=611 但是获得矩阵是在降采样之后 所以对之前的矩阵做变换出现了区域的错误
发现变换矩阵不行啊
标签：
原文地址：http://www.cnblogs.com/alston2016/p/5819196.html
