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10.3二重积分的换元积分法
在一元函数定积分的计算中,我们常常进行换元,以达删繁就简的目的,当然,二重积分也有换元积分的问题。
首先让我们回顾一下前面曾讨论的一个事实。
设换元函数 ,视其为一个由定义域到的映射.点的象点为,点x的象点为,记
,
则由到点的线段长为,到的线段长为,称为映射在点到点的平均伸缩率。若在点处可导,则
=
即称是映射在点处的伸缩率。
对于由平面区域到的映射我们有如下结论:
引理 若变换在开区域存在连续偏导数,且雅可比行列式,。变换将平面上开区域变为平面上开区域。,其象点为,则包含点的面积微元及与之相对应的包含点的面积微元之比是,即=
下面给出引理3.1的说明,严格的证明从略。由图3。1所示,在内作以点为顶点的矩形,而变换,将分别变为平面上的四点,矩形变为曲边四边形。而曲边四边形的四个顶点的坐标由泰勒公式表示为:
:
:+
+
:
忽略高阶无穷小与,曲边四边形近似平行四边形,其面积
===其中是矩形的面积。于是
在引理条件下,函数组,在的某邻域具有连续的反函数组
再根据9.1节性质1.2有=于是==
定理3.1 若函数在有界闭区域连续,函数组将平面上区域一一对应地变换为平面上区域,且该函数组在存在连续的偏导数,,则
=
证 用任意分法将区域分成个小区域,其面积分别记为;变换,将分法变为上的分法,将分割成个小区域,其面积分别记为,由引理可知,对于,有
于是,在上对应唯一点且,于是
在定理3.2的条件下,变换在有界闭区域上存在连续的反函数组,他们必在上一致连续,所以当时,必有又注意到函数在的连续性,因而他在上可积,于是在中令,有=完成定理3。2的证明。
在二重积分的计算中,若被积函数为的形式,或积分区域为所谓的圆形区域时,通常采用极坐标变换它能使前者化简为一元函数。
后者若为图3.2所示的区域,利用极坐标变换能化为平面上的型区域。则积分==
=
特别,极点在边界上的扇形区域,即,则积分
=
极点在区域的内部,边界线是的区域,即则积分
=
例3.1 计算
解 作极坐标变换 将圆域D变换为矩形区域,
,于是用公式(3.5)得
=
例3.2 计算,D是由
和所围的区域。
解 积分区域如图3.5所示,作极坐标变换,则D化为区域,其边界曲线为=,,于是得
==
例3.3 其中D是由所围成的平面区域
解 区域D及如图3.6所示,有=-而=4
在极坐标系下,有, 因此=于是=4-.
例3.4 计算,其中D是由曲线所围成的有界区域.
解由于积分区域D可表示为故替换
,则积分区域变为,在极坐标下
于是
例3.5 计算
解 由对称性,原积分
其中。作广义极坐标变换:
则变换为矩形区域(图3.7)
且
于是
例3.6 求曲线与所围成区域的面积
解由二重积分的性质可知,区域的面积
作变换:
,
则这个变换平面上曲线变为平面
上的曲线、变为,于是它将区域变为
平面上由和所未成的区域(图3.8 )。且
于是
例3.7 计算
解 作变换:则,将变换为闭圆域,且
故
由对称性
于是
例3.8 计算,是由、、和所围成的区域。
解 作变换:,,则这个变换将变换为平面上的正方形区域(图3.9)。由于
且
故
又注意到,于是
[转]二重积分换元法的一种简单证明,布布扣,bubuko.com
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原文地址:http://www.cnblogs.com/freebird92/p/3903111.html