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1.差分信号：0 信号丢失 ，1和5 信号只能用来判定 项目开始和项目结束 ，4 信号可以用来评判； 【宁可 漏判，不可误判！！！】
2.变更车道 或者 转向灯 和 压线（车轮压线 即启动评判车身压线超过2S ） 的评判规则；
3.区分 服务与区域的 概念；
4.定位+定向+差分（com1） => GPS数据信息（com2）；
杜总 会议总结
原文地址：http://www.cnblogs.com/it-duit/p/5844382.html
