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JTAG------DAP------DBG APB(连接core的APB接口，配置DBG，PMU，ETM，CTI)
------AXI
------AHB
一个core由DBG，PMU，core_logic，ETM，CTI组成。ETM输出ATB总线，实现trace功能。
trace相较于DBG，是一种非侵入式的debug方式，而且可以收集的软件执行信息更多。
单核调试：core----CTI----coresight，输入单核的触发信息。
多核调试：core----CTI----CTM-----coresight，实现多核共同触发。
ETM----funnel----ETR----TPIU(输出到pad)
----memory(小的存储器)
----DDR
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原文地址：http://www.cnblogs.com/-9-8/p/5852331.html
