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opencv-----基本数据类型

时间:2014-08-11 14:27:42      阅读:800      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:style   color   使用   os   io   文件   数据   ar   

OpenCV提供了多种基本数据类型。可以在"…/OpenCV/cxcore/include"目录下的cxtypes.h文件中查看其详细定义。

CvPoint是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体。CvPoint有两个变体类型:CvPoint2D32f和CvPoint3D32f。前者同样有两个成员x,y,但它们是浮点类型;而后者却多了一个浮点类型的成员z。

CvSize类型与CvPoint非常相似,但它的数据成员是integer类型的width和height。如果希望使用浮点类型,则选用CvSize的变体类型CvSize2D32f。

CvRect类型派生于CvPoint和CvSize,它包含4个数据成员:x,y,width和height。(正如你所想的那样,该类型是一个复合类型)。

CvScalar类型包含4个整型成员,CvScalar有一个单独的成员val,它是一个指向4个双精度浮点数数组的指针。

所有这些数据类型具有以其名称来定义的构造函数,例如cvSize()。(构造函数通常 具有与结构类型一样的名称,只是首字母不大写)。记住,这是C而不是C++,所以这些构造函数只是内联函数,它们首先提取参数列表,然后返回被赋予相关值的结构。

各数据类型的内联构造函数被列在表3-1中:cvPointXXX(),cvSize(),cvRect()和cvScalar()。这些结构都十分有用,因为它们不仅使代码更容易编写,而且也更易于阅读。假设要在(5,10)和(20,30)之间画一个白色矩形,只需简单调用:

  1. cvRectangle(  
  2.     myImg,  
  3.     cvPoint(5,10),  
  4.     cvPoint(20,30),  
  5.     cvScalar(255,255,255)  
  6. ); 

表3-1:points, size, rectangles和calar三元组的结构

结构

成员

意义

CvPoint

int x, y

图像中的点

CvPoint2D32f

float x, y

二维空间中的点

CvPoint3D32f

float x, y, z

三维空间中的点

CvSize

int width,

height

图像的尺寸

CvRect

int x, y,

width, height

图像的部分区域

CvScalar

double val[4]

RGBA 

cvScalar是一个特殊的例子:它有3个构造函数。第一个是cvScalar(),它需要一个、两个、三个或者四个参数并将这些参数传递给数组val[]中的相应元素。第二个构造函数是cvRealScalar(),它需要一个参数,它被传递给给val[0],而val[]数组别的值被赋为0。最后一个有所变化的是cvScalarAll(),它需要一个参数并且val[]中的4个元素都会设置为这个参数。

 

cvPoint二维坐标系下的点,类型为整型

typedef struct CvPoint { int x; int y; } CvPoint;
 inline CvPoint cvPoint( int x, int y );
 inline CvPoint cvPointFrom32f( CvPoint2D32f point )
  CvPoint2D32f 二维坐标下的点,类型为浮点
typedef struct CvPoint2D32f { float x; float y; } CvPoint2D32f;
 inline CvPoint2D32f cvPoint2D32f( double x, double y );
 inline CvPoint2D32f cvPointTo32f( CvPoint point );
  CvPoint3D32f  三维坐标下的点,类型为浮点
typedef struct CvPoint3D32f { float x; float y; float z; } CvPoint3D32f;
 inline CvPoint3D32f cvPoint3D32f( double x, double y, double z );

CvSize矩形框大小,以像素为精度

typedef struct CvSize { int width; int height; } CvSize;
 inline CvSize cvSize( int width, int height );

CvSize2D32f 以亚像素精度标量矩形框大小

typedef struct CvSize2D32f { float width; float height; } CvSize2D32f;
 inline CvSize2D32f cvSize2D32f( double width, double height ); { CvSize2D32f s; s.width = (float)width; s.height = (float)height; return s; }

CvRect矩形框的偏移和大小

typedef struct CvRect { int x; int y; int width; int height; } CvRect;
 inline CvRect cvRect( int x, int y, int width, int height ); { CvRect os; os.x = x; os.y = y; os.width = width; os.height = heigth; reture os;}

CvScalar 可存放在1-,2-,3-,4-TUPLE类型的捆绑数据的容器

typedef struct CvScalar { double val[4] } CvScalar;
 inline CvScalar cvScalar( double val0, double val1, double val2, double val3); { CvScalar arr; arr.val[4] = {val0,val1,val2,val3}; reture arr;}
 inline CvScalar cvScalarAll( double val0123 ); { CvScalar arr; arr.val[4] = {val0123,val0123,val0123,val0123,}; reture arr;}
 inline CvScalar cvRealScalar( double val0 ); { CvScalar arr; arr.val[4] = {val0}; reture arr;}

CvTermCriteria 迭代算法的终止准则

#define CV_TERMCRIT_ITER 1 #define CV_TERMCRIT_NUMBER CV_TERMCRIT_ITER #define CV_TERMCRIT_EPS 2 typedef struct CvTermCriteria { int type; int max_iter; double epsilon; } CvTermCriteria;
 inline CvTermCriteria cvTermCriteria( int type, int max_iter, double epsilon );
 CvTermCriteria cvCheckTermCriteria( CvTermCriteria criteria, double default_eps, int default_max_iters );     CvMat  多通道矩阵
typedef struct CvMat { int type; int step; int* refcount; union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; #ifdef __cplusplus union { int rows; int height; }; union { int cols; int width; }; #else int rows; int cols; #endif } CvMat;  
 CvMatND  多维、多通道密集数组
typedef struct CvMatND { int type; int dims; int* refcount; union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; struct { int size; int step; } dim[CV_MAX_DIM]; } CvMatND;     CvSparseMat  多维、多通道稀疏数组
typedef struct CvSparseMat { int type; int dims; int* refcount; struct CvSet* heap; void** hashtable; int hashsize; int total; int valoffset; int idxoffset; int size[CV_MAX_DIM]; } CvSparseMat;    
 IplImage  IPL 图像头
typedef struct _IplImage { int nSize; int ID; int nChannels; int alphaChannel; int depth; char colorModel[4]; char channelSeq[4]; int dataOrder; int origin; int align; int width; int height; struct _IplROI *roi; struct _IplImage *maskROI; void *imageId; struct _IplTileInfo *tileInfo; int imageSize; char *imageData; int widthStep; int BorderMode[4]; int BorderConst[4]; char *imageDataOrigin; } IplImage;

IplImage结构来自于 Intel Image Processing Library(是其本身所具有的)。OpenCV 只支持其中的一个子集:

alphaChannel 在OpenCV中被忽略。 colorModel 和channelSeq 被OpenCV忽略。OpenCV颜色转换的唯一函数 cvCvtColor把原图像的颜色空间的目标图像的颜色空间作为一个参数。 dataOrder 必须是IPL_DATA_ORDER_PIXEL (颜色通道是交叉存取),然而平面图像的被选择通道可以被处理,就像COI(感兴趣的通道)被设置过一样。 align 是被OpenCV忽略的,而用 widthStep 去访问后继的图像行。 不支持maskROI 。处理MASK的函数把他当作一个分离的参数。MASK在 OpenCV 里是 8-bit,然而在 IPL他是 1-bit。 tileInfo 不支持。 BorderMode和BorderConst是不支持的。每个 OpenCV 函数处理像素的邻近的像素,通常使用单一的固定代码边际模式。

除了上述限制,OpenCV处理ROI有不同的要求。要求原图像和目标图像的尺寸或 ROI的尺寸必须(根据不同的操作,例如cvPyrDown 目标图像的宽(高)必须等于原图像的宽(高)除以2 ±1)精确匹配,而IPL处理交叉区域,如图像的大小或ROI大小可能是完全独立的。 CvArr 不确定数组

typedef void CvArr;

CvArr* 仅仅是被用于作函数的参数,用于指示函数接收的数组类型可以不止一个,如 IplImage*, CvMat* 甚至 CvSeq*. 最终的数组类型是在运行时通过分析数组头的前4 个字节判断。

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opencv-----基本数据类型

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原文地址:http://www.cnblogs.com/Anita9002/p/3904367.html

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