标签：海思；camera
1. sensor开发框图
2. 设备驱动加载及硬件系统配置
cd mpp/ko # default online ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 # vi_vpss offline ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 -offline
load3518e脚本主要是用来配置硬件系统的参数(引脚复用、sensor时钟、VI时钟)加载驱动(.ko)，包括访问sensor的I2C接口驱动。
离线模式时图像存入DDR中，在线模式时图像不存入DDR中。
在load3518e脚本中添加sensor的相关配置，这里使用smartsens的SC2135的200万像素的图像传感器。
insert_sns()
{
case $SNS_TYPE in
sc2135)
himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL
himm 0x200f0044 0x2; # I2C0_SDA
#cmos pinmux
himm 0x200f007c 0x1; # VI_DATA13
himm 0x200f0080 0x1; # VI_DATA10
himm 0x200f0084 0x1; # VI_DATA12
himm 0x200f0088 0x1; # VI_DATA11
himm 0x200f008c 0x2; # VI_VS
himm 0x200f0090 0x2; # VI_HS
himm 0x200f0094 0x1; # VI_DATA9
himm 0x2003002c 0xb4001; # sensor unreset, clk 27MHz, VI 148.5MHz
# himm 0x20030104 0x1; # vpss 148.5MHz
;;
*)
echo "xxxx Invalid sensor type $SNS_TYPE xxxx"
report_error;;
esac
}
insert_ko()
{
# sys config
sys_config;
# driver load
insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error
insmod hi_media.ko
insmod hi3518e_base.ko
insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE
insmod hi3518e_tde.ko
insmod hi3518e_region.ko
insmod hi3518e_vgs.ko
insmod hi3518e_isp.ko
insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10;
insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1;
insmod hi3518e_vou.ko
#insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit
insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620" # default pal
insmod hi3518e_rc.ko
insmod hi3518e_venc.ko
insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1
insmod hi3518e_h264e.ko
insmod hi3518e_jpege.ko
insmod hi3518e_ive.ko save_power=0;
# insmod hi3518e_ive.ko
insmod extdrv/sensor_i2c.ko
echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="
insmod extdrv/pwm.ko
insmod extdrv/piris.ko
#insert_sns > /dev/null
insert_sns
insert_audio
insmod hi_mipi.ko
echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="
}
3. sensor的库文件生成（.so）
sensor的库文件需要在Linux服务器中的SDK包中编译得到，将生成的.so文件放到SDK包中的stream软件包中的Hi3518E_Stream_xxx/libs目录下。
sensor_ctl.c实现sensor的读写初始化。
sensor_cmos.c主要实现ISP需要的回调函数，包括ISP、AE、AWB等。
//ISP function
HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc)
{
memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S));
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_image_mode = cmos_set_image_mode;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect;
pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info;
return 0;
}
//AE function
HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)
{
memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S));
pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default = cmos_get_ae_default;
pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set = cmos_fps_set;
pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set;
pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update = cmos_inttime_update;
pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update = cmos_gains_update;
pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table = cmos_again_calc_table;
pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max = cmos_get_inttime_max;
return 0;
}
//AWB function
HI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)
{
memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S));
pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default;
return 0;
}4. 修改stream软件包的.ini文件
sc2135_1080p_line.ini文件在Hi3518E_Stream_xxx/configs目录下，改文件主要指定.so文件的位置、输入视频的接口(LVDS/MIPI/DVP)、视频格式（分辨率、同步方式、目标帧率等）等系统配置。
5. 运行stream软件
运行stream软件包中的HiIspTool.sh脚本，通过以太网卡与上位机的PQTools建立通信。
cd /Hi3518E_Stream_V1.0.2.0 ./HiIspTool.sh -a -p sc2135_1080p_line.ini
ittb_control进程是基于TCP的服务端，负责控制信号的传输。
ittb_stream进程也是基于TCP的服务端，负责播放H.264或YUV视频流。
6. 运行PQ Tools
双击PQ Tools图片，弹出如下对话框，设置IP地址。
在下拉菜单中选择TTP_Stream.exe选项
7. 最终结果
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