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本篇博文最后修改时间:2016年09月12日,03:34。
一、简介
本篇以SimpleBLEPeripheral为例,讲述如何在工程中使用indicate指示。
二、实验平台
协议栈版本:BLE-CC254x-1.4.0
编译软件:IAR 8.20.2
硬件平台:Smart RF开发板
三、版权声明
博主:甜甜的大香瓜
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四、简介indicate
1、什么是indicate?
indicate译为“指示”,它是服务器给客户端发送数据的方式。
2、它与notify有什么不同?
它在使用上比notify多一个应答的步骤,如下图:
注:有应答的通信方式“indicate”,更适用于可靠的通信方式。
3、indicate的指示开关如何打开、关闭?
也就是0x0002写到属性为“indicate”的特征值的CCC位,则开指示;如果写0x0000,则关指示。
注:如果写0x0001到属性为“indicate”的特征值的CCC位,无用。
五、实验目的
通过按五项按键的“center”键发送indicate数据给btool,用PC的串口工具打印出“indicate”的“发数据”和“应答”的过程。
六、添加属性为indicate的特征值char7(simpleGATTprofile.c中)
1、修改simpleGATTprofile.h 的宏定义
2、添加char7的UUID
// Characteristic 7 UUID: 0xFFF7 CONST uint8 simpleProfilechar7UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] = { LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID), HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID) };
// Simple Profile Characteristic 7 Properties static uint8 simpleProfileChar7Props = GATT_PROP_INDICATE; // Characteristic 7 Value static uint8 simpleProfileChar7[SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN] = {0}; // Simple Profile Characteristic 7 Configuration Each client has its own // instantiation of the Client Characteristic Configuration. Reads of the // Client Characteristic Configuration only shows the configuration for // that client and writes only affect the configuration of that client. static gattCharCfg_t simpleProfileChar7Config[GATT_MAX_NUM_CONN]; // Simple Profile Characteristic 7 User Description static uint8 simpleProfileChar7UserDesp[17] = "Characteristic 7\0";
1)修改属性表的大小
#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED 25具体要看属性表有多少个属性
2)修改属性表
// Characteristic 7 Declaration { { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, &simpleProfileChar7Props }, // Characteristic Value 7 { { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar7UUID }, 0, 0, simpleProfileChar7 }, // Characteristic 7 configuration { { ATT_BT_UUID_SIZE, clientCharCfgUUID }, GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE, 0, (uint8 *)simpleProfileChar7Config }, // Characteristic 7 User Description { { ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID }, GATT_PERMIT_READ, 0, simpleProfileChar7UserDesp },
1)在SimpleProfile_SetParameter中添加
case SIMPLEPROFILE_CHAR7: if ( len == SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN ) { VOID osal_memcpy( simpleProfileChar7, value, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN ); } else { ret = bleInvalidRange; } break;
case SIMPLEPROFILE_CHAR7: VOID osal_memcpy( value, simpleProfileChar7, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN ); break;
1)在simpleProfile_ReadAttrCB中添加
case SIMPLEPROFILE_CHAR7_UUID: *pLen = SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN; VOID osal_memcpy( pValue, pAttr->pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN ); break;以上的添加实际上没什么用,但是跟char4一样统一。
case GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID: if ( pAttr->handle == simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR4_CCC_IDX].handle )//CHAR4 NOTIFY { // BloodPressure Notifications status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len, offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY ); } else if ( pAttr->handle == simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR6_CCC_IDX].handle )//CHAR6 NOTIFY { // BloodPressure Notifications status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len, offset, GATT_CLIENT_CFG_NOTIFY ); } else if ( pAttr->handle == simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR7_CCC_IDX].handle )//CHAR7 INDICATE { // BloodPressure Indications status = GATTServApp_ProcessCCCWriteReq( connHandle, pAttr, pValue, len, offset, GATT_CLIENT_CFG_INDICATE ); } else { status = ATT_ERR_INVALID_HANDLE; } break;注意,这里每个具备notify和indicate属性的都需要添加一个对应的代码,否则CCC开关开不起来。
3)添加char7的CCC在属性表中偏移值的宏
#define ATTRTBL_CHAR7_CCC_IDX 23注:char4和char6等其他notify、indicate属性的自行添加。这里只添加char7的。
7、修改SimpleProfile_AddService
bStatus_t SimpleProfile_AddService( uint32 services ) { uint8 status = SUCCESS; // Initialize Client Characteristic Configuration attributes GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar4Config ); GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar6Config ); GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar7Config ); // Register with Link DB to receive link status change callback VOID linkDB_Register( simpleProfile_HandleConnStatusCB ); if ( services & SIMPLEPROFILE_SERVICE ) { // Register GATT attribute list and CBs with GATT Server App status = GATTServApp_RegisterService( simpleProfileAttrTbl, GATT_NUM_ATTRS( simpleProfileAttrTbl ), &simpleProfileCBs ); } return ( status ); }
static void simpleProfile_HandleConnStatusCB( uint16 connHandle, uint8 changeType ) { // Make sure this is not loopback connection if ( connHandle != LOOPBACK_CONNHANDLE ) { // Reset Client Char Config if connection has dropped if ( ( changeType == LINKDB_STATUS_UPDATE_REMOVED ) || ( ( changeType == LINKDB_STATUS_UPDATE_STATEFLAGS ) && ( !linkDB_Up( connHandle ) ) ) ) { GATTServApp_InitCharCfg( connHandle, simpleProfileChar4Config ); GATTServApp_InitCharCfg( connHandle, simpleProfileChar6Config ); GATTServApp_InitCharCfg( connHandle, simpleProfileChar7Config ); } } }
{ uint8 charValue1 = 1; uint8 charValue2 = 2; uint8 charValue3 = 3; uint8 charValue4 = 4; uint8 charValue5[SIMPLEPROFILE_CHAR5_LEN] = { 1, 2, 3, 4, 5 }; uint8 charValue6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 1, 2, 3, 4, 5 }; uint8 charValue7[SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN] = { 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5, }; SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR1, sizeof ( uint8 ), &charValue1 ); SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR2, sizeof ( uint8 ), &charValue2 ); SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR3, sizeof ( uint8 ), &charValue3 ); SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR4, sizeof ( uint8 ), &charValue4 ); SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR5, SIMPLEPROFILE_CHAR5_LEN, charValue5 ); SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR6, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN, charValue6 ); SimpleProfile_SetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR7, SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN, charValue7 ); }
1、添加char7的value在属性表中的偏移值的宏(simpleGATTprofile.c)
#define ATTRTBL_CHAR7_VALUE_IDX 22
//****************************************************************************** //name: SimpleGATTprofile_Char7_Indicate //introduce: 指示len长度的数据 //parameter: connHandle:连接句柄 // pValue:要通知的数据,范围为0~SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN,最多20个字节 // len:要通知的数据的长度 // taskId:应答时要返回到的那个任务的id //return: none //****************************************************************************** bStatus_t SimpleGATTprofile_Char7_Indicate( uint16 connHandle, uint8 *pValue, uint8 len, uint8 taskId) { attHandleValueInd_t indi; uint16 value; value = GATTServApp_ReadCharCfg( connHandle, simpleProfileChar7Config );//读出CCC的值 if ( value & GATT_CLIENT_CFG_INDICATE ) //判断是否打开通知开关,打开了则发送数据 { indi.handle = simpleProfileAttrTbl[ATTRTBL_CHAR7_VALUE_IDX].handle; indi.len = len; osal_memcpy( indi.value, pValue, len); //数据 return(GATT_Indication( connHandle, &indi, FALSE, taskId )); } return(FAILURE); }
//****************************************************************************** //name: SimpleGATTprofile_Char7_Indicate //introduce: 指示len长度的数据 //parameter: connHandle:连接句柄 // pValue:要通知的数据,范围为0~SIMPLEPROFILE_CHAR7_LEN,最多20个字节 // len:要通知的数据的长度 // taskId:应答时要返回到的那个任务的id //return: none //****************************************************************************** bStatus_t SimpleGATTprofile_Char7_Indicate( uint16 connHandle, uint8 *pValue, uint8 len, uint8 taskId);
1、按键处理处simpleBLEPeripheral_HandleKeys添加
if ( keys & HAL_KEY_SW_5 ) { uint16 notify_Handle; uint8 *p = buf[20]; uint8 status; GAPRole_GetParameter( GAPROLE_CONNHANDLE, ¬ify_Handle); //获取Connection Handle for(uint8 i = 0; i < 20; i++) //写一个20字节的测试缓冲区的数据 { *(p+i) = i; } status = SimpleGATTprofile_Char7_Indicate(notify_Handle, p, 20, simpleBLEPeripheral_TaskID); if(status == SUCCESS) { NPI_PrintString("indicate is seccess to send!\r\n"); } else { NPI_PrintString("indicate is fail to send!\r\n"); } }status为SUCCESS时,说明主机已经写了0x0002到char7的CCC中,打开了指示开关。没连接、没打开指示开关等原因,则status不为SUCCESS。
调用SimpleGATTprofile_Char7_Indicate函数时,最后一个参数simpleBLEPeripheral_TaskID就是indicate应答会返回的任务ID处,所以indicate应答才会返回应用层。
GATT_Indication函数说明有以下一段注释:
* If the return status from this function is SUCCESS, the calling * application task will receive an OSAL GATT_MSG_EVENT message. * The type of the message will be ATT_HANDLE_VALUE_CFM.说明indicate的事件是GATT_MSG_EVENT(下面会用到),消息类型是ATT_HANDLE_VALUE_CFM。
2、应用层事件处理函数添加GATT_MSG_EVENT事件
/********************************************************************* * @fn simpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg * * @brief Process an incoming task message. * * @param pMsg - message to process * * @return none */ static void simpleBLEPeripheral_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *pMsg ) { switch ( pMsg->event ) { //#if defined( CC2540_MINIDK ) case KEY_CHANGE: simpleBLEPeripheral_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys ); break; //#endif // #if defined( CC2540_MINIDK ) case GATT_MSG_EVENT: Indication_ProcessGattMsg( (gattMsgEvent_t *) pMsg ); break; default: // do nothing break; } }由于这个事件是底层传上来的,所以会传到系统消息处理的地方。
因此在这里添加一个indicate的消息处理函数。
3、定义一个indicate的消息处理函数
/********************************************************************* * @fn Indication_ProcessGattMsg * * @brief Process GATT messages * * @return none */ static void Indication_ProcessGattMsg( gattMsgEvent_t *pMsg ) { NPI_PrintString("Indication_ProcessGattMsg\r\n"); }
static void Indication_ProcessGattMsg( gattMsgEvent_t *pMsg );
1、btool与Smart RF连接后,按五向按键的“center”键
显示错误是正常,因为此时指示开关还没有打开。
2、打开指示开关
方法一(主机端打开指示开关):
0x003A是char7的CCC的特征值句柄,往里写0x0002打开指示开关。
方法二(从机端打开指示开关):
GATTServApp_WriteCharCfg(connHandle, simpleProfileChar7Config, 0x0002);不建议从机端自己打开此开关,应尽量保证主机来控制从机。
3、再按五向按键的“center”键发送indicate数据
看串口工具:
“indicate is seccess to send!”代表Smart RF发送indicate数据发送成功。
“Indication_ProcessGattMsg”则代表btool返回的应答消息到达了应用层。
看btool:
收到了Smart RF发出的20个字节的数据。
所以,实验成功~
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