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一个特殊的中断：SVCall
简述：一种由程序进行触发的中断，默认开启
起源：SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个 SVC 异常，然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。
用途：可以通过设置，使得一段代码能够被某些中断打断，而不能被另外一些中断打断，比如可用于确保模拟IIC的时序不被打断而造成通信失败
注意：
在C中使用SVCall
SVC服务函数使用堆栈进行参数传递，故C语言版的SVC服务函数需要一个汇编操作，用于把堆栈中的参数提取到寄存器中
__asm void SVC_Handler(void) //该函数名在Keil中同USART2_IRQHandler等等 { // 汇编操作，用于提出堆栈帧的起始位置，并放到R0中，然后跳转至实际的SVC服务例程中 IMPORT svc_handler TST LR, #4 ITE EQ MRSEQ R0, MSP MRSNE R0, PSP B svc_handler } // “真正”的服务函数，接受一个指针参数（pwdSF）：堆栈栈的起始地址。 // pwdSF[0] = R0 , pwdSF[1] = R1 // pwdSF[2] = R2 , pwdSF[3] = R3 // pwdSF[4] = R12, pwdSF[5] = LR // pwdSF[6] = 返回地址（入栈的PC） // pwdSF[7] = xPSR unsigned long svc_handler(unsigned int* pwdSF) { unsigned int svc_number; unsigned int svc_r0; unsigned int svc_r1; unsigned int svc_r2; unsigned int svc_r3; int retVal; //用于存储返回值 svc_number = ((char *) pwdSF[6])[-2]; // 没想到吧，C的数组能用得这么绝！ svc_r0 = ((unsigned long) pwdSF[0]); svc_r1 = ((unsigned long) pwdSF[1]); svc_r2 = ((unsigned long) pwdSF[2]); svc_r3 = ((unsigned long) pwdSF[3]); printf (“SVC number = %xn”, svc_number); printf (“SVC parameter 0 = %x\n”, svc_r0); printf (“SVC parameter 1 = %x\n”, svc_r1); printf (“SVC parameter 2 = %x\n”, svc_r2); printf (“SVC parameter 3 = %x\n”, svc_r3); //做一些工作，并且把返回值存储到retVal中 pwdSF[0]=retVal; return 0; } //注意，这个函数返回的其实不是0！进一步地，灰色的文字只是用于哄编译器开心的，具体参考Cortex-M3权威指南P169
如何触发中断？
step1. 声明函数（__svc会自动生成对应函数）//__svc时keil里的一个宏
unsigned long __svc(0x03) CallSvc3(unsigned long svc_r0, unsigned long svc_r1, unsigned long svc_r2, unsigned long svc_r3);
step2. 调用函数
unsigned long svcRet; //系统服务的返回值 svcRet=CallSvc3(p0, p1, p2, p3); // 呼叫3号系统服务，并且传递4个参数，依次为：p1,p2,p3,p4，再接收返回值到svcRet中（别忘了，这个返回值的来历不寻常）
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原文地址：http://www.cnblogs.com/2cats/p/3714308.html
