标签:jetson tx1 英伟达 人工智能 gpu的图像处理 gpu模块 无人机
1. (309)英伟达推Jetson TX1 GPU模块力推人工智能
1.1 产品概述
Jetson TX1 GPU模块,主要针对近年来蓬勃发展的人工智能市场,包括无人机、机器人等设备。
1.2 处理板技术指标
1. Jetson TX1 GPU模块包括一颗浮点运算达到teraflop级的
2. 基于Maxwell架构的256核心GPU,64位ARM A57芯片组
3. 4GB LPDDR4 RAM内存(每秒带宽速度达25.6GB)
4. 5GB本地存储模块、802.11 2×2 ac Wi-fi解决方案以及1Gb以太网端口。同时还配备Jetson Linux软件开发工具包。
5. Jetson TX1 GPU模块的面积只有50*87毫米,仅一张信用卡大小。虽然外形很迷你,Jetson TX1 GPU性能却不容小视。
英伟达Jetson TX1 GPU模块的首批客户包括微软、亚马逊、谷歌以及IBM等科技巨头,它们将会在各自的无人机或者机器人设备搭载该模块,从而流畅运行人工智能应用。
Jetson TX1 GPU模块应该是英伟达之前Jetson TK1嵌入式开发组件的升级版本。而且,英伟达还于今年年初发布过一款DRIVE PX自动驾驶系统。可以说,在人工智能领域,英伟达已非新手。
2.基于NVIDIA GPU Jetson TX1和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的Camera Link图像处理平台
2.1 板卡概述
该系统是由两块核心模块组成,分别是基于NVIDIA GPU Jetson TX1的模块(以下称GPU卡)和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的模块(以下称:FPGA卡)。GPU卡是以NVIDIA的Jetson TX1模块为核心,可用于嵌入式深度学习、计算机视觉、图形和 GPU 计算;FPGA卡以XC7K160T-2FFG676I为主芯片,支持Camera Link的数据输入输出,主要用于处理高清图像输入信号,进行智能分析。
两块卡既可通过SAMTEC的SEAM标准的连接器相连,相互配合形成GPU+FPGA的工作模式,也可各自单独工作,或连接在NVIDIA开发板上,应用非常灵活。
2.2 GPU卡性能介绍
(a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell 架构为基础构建,含有 256 个 CUDA 核心,提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能;
(b) Jetson TX1采用64 位 ARM A57 CPU;
(c) 显存:4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s;
(d) 支持千兆网络接口;
2.3 FPGA卡性能介绍
(a) 具备162240个逻辑单元,最大可使用I/O口资源为400;
(b) 板载1组64位2GByte DDR3 SDRAM内存,可实现800MHz时钟速率的高速数据缓存,理论带宽高达6.4GByte/s,DDR3 SDRAM读写效率高达90%;
(c) 板载1片64MByte SPI Flash,用于FPGA的加载;
2.4供电要求
板卡采用+12V供电。
3. 基于Jetson TX1的HDMI图像分析平台
3.1系统概述
Jetson TX1是一台模块式计算机,具有完备的软件开发工具包,支持针对深度学习的CUDA加速函数库cuDNN,对应训练和推理,它与许多行业标准框架兼容,包括Caffe、Theano和Torch;支持针对计算机视觉的CUDA加速函数库和框架VisionWorks,其可以实现OpenVX 1.1 规范与其他的 NVIDIA扩展相接;支持图像传输和API,包括OpenGL 4.5、OpenGL ES3.1 和Vulkan。
3.2 功能指标
a)支持1路HDMI接口的信息输入,经由本接口板转换为CSI-2形式进入核心板,完成音视频数字信号的采集;
b)硬件支持1路HDMI数字视频输出;
c)具有本地存储功能,并通过丰富的外围接口支持数据的读取。
3.3 技术指标
a)采集视频图像分辨率
HDMI视频:支持480i至1080p
b)输出视频图像分辨率
HDMI视频:支持1080p
c)输出音频
支持8通道,192kHz,24-bit
电源 19V电源适配器
3.4 接口
1、开关(一大两小):Power On/Off、Reset、Force Recovery;
2、DC电源接口;
3、CAN通信接口;
4、SATA接口的存储扩展;
5、Micro SD读卡器;
6、HDMI视频输入(转CSI-2);
7、HDMI视频输出;
8、支持风扇PWM控制;
9、一个千兆以太网络接口;
10、一个USB 3.0,一个Micro-B USB(OTG)接口;
11、RS232串行端口通信;
12、JTAG调试。
3.5 系统性能
a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell 架构为基础构建,含有 256 个 CUDA 核心,提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能;
b) Jetson TX1采用64 位 ARM A57 CPU;
c) 显存:4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s;
d) 视频解码:4K 60Hz;
e) 视频编码:4K 30Hz;
f) 摄像头接口:1400MPix/s;
g) 具备16 GB eMMC存储,并支持SDIO及SATA存储扩展;
h) PCIe支持Gen 2 1x1 + 1x4
3.6 工作条件
a) 工作环境温度-25℃~80℃;
b) 存储温度范围-25℃~80℃
3.7 主要器件列表
序号 | 功能 | 型号 |
1 | HDMI转CSI-2 | ADV7480 |
2 | 19V降压 | LTC3878 |
3 | 12V BOOST | LM3481 |
4 | 5V与3.3V | TPS56221 |
5 | 1.8V | TPS54327 |
6 | POWER MONITORS | INA3221 |
7 | 配电开关 | APL3511 |
8 | USB配电开关 | RT9715 |
9 | SPI接口的CAN | MCP2515 |
10 | 电平转换 | SN74LVC2T45 |
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