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后台：大循环；前台：中断
前后台系统程序框架：
1 main() 2 { 3 Peripheral_Init(); // 外设初始化 4 while(1) 5 { 6 process(); // 程序主要处理部分 7 } 8 }
uC/OS实时操作系统
原文地址：http://www.cnblogs.com/xielingfeng/p/5877134.html
