poj2449

#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=50010;
struct node{
    int v,next;
    int w;
}e1[N*10],e2[N*10];
int tot,n,m,k,head1[N],head2[N];
int dis[N];
bool vis[N];
struct data{
    int f,g; 
    int from;
    data(int x,double y,double z):from(x),f(y),g(z){}
    bool operator < (const data &a) const {
        if(f==a.f) return g>a.g;
        return f>a.f;
    }
};
inline void read(int &x){
    register char ch=getchar();x=0;
    while(ch>‘9‘||ch<‘0‘) ch=getchar();
    while(ch>=‘0‘&&ch<=‘9‘) x=(x<<3)+(x<<1)+ch-‘0‘,ch=getchar();
}
void add(int x,int y,int z){
    ++tot;
    e1[tot].v=y;e1[tot].w=z;e1[tot].next=head1[x];head1[x]=tot;
    e2[tot].v=x;e2[tot].w=z;e2[tot].next=head2[y];head2[y]=tot;
}
void spfa(int S){
    for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=0x3f3f3f3f;
    dis[S]=0;
    queue<int>q;
    q.push(S);
    vis[S]=1;
    while(!q.empty()){
        int h=q.front();q.pop();
        vis[h]=0;
        for(int i=head2[h];i;i=e2[i].next){
            int v=e2[i].v,w=e2[i].w;
            if(dis[v]>dis[h]+w){
                dis[v]=dis[h]+w;
                if(!vis[v]){
                    vis[v]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
}
void a_star(int S,int T){
    priority_queue<data>q;
    if(S==T) k++; 
    int cnt=0;
    q.push(data(S,dis[S],0));
    while(!q.empty()){
        data h=q.top();q.pop();
        if(h.from==T){
            if(++cnt==k){
                printf("%d",h.f);
                return ;
            }
        }
        for(int i=head1[h.from];i;i=e1[i].next){
            q.push(data(e1[i].v,h.g+e1[i].w+dis[e1[i].v],h.g+e1[i].w));//最短路更新k短路 
        }
    }
    puts("-1");
}
int main(){
    int x,y,z,S,T;
    read(n);read(m);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        read(x);read(y);read(z);
        add(x,y,z);
    }
    read(S);read(T);read(k);
    spfa(T);
    a_star(S,T);
    return 0;
}