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下载地址：http://www.ti.com/tool/ccstudio
下载地址：http://www.ti.com/lit/zip/sprc097
安装后的文件结构样式如下：
新建完成后的工程，结构如下：
此时，工程文件夹的结构如图所示：
右击工程文件名，选择"Properties"
在新弹出的窗口中选择"Workspace"：
然后选择对应工程的"include"目录：
将Stack中填充合适的数值，默认为空（也就是上文中编译的时候出现的警告）：
完成以上的设置后，编译应该没有任何的错误和警告：
根据上文的配置过程，虽然代码能够正常的通过编译，但是却没有任何的实际功能。这里，以点亮运行灯（即主循环执行过程中，固定间隔点亮的灯）为例，介绍可用的代码的配置过程。
在main函数中，添加以下的头文件：
#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"
其中，DSP281x_Device.h提供了对应的CPU寄存器的结构体信息，DSP281x_Examples.h主要提供了一个纳秒级的延时函数DELAY_US(A)。不过，为了使用此函数，还需要将一个汇编代码文件添加到工程中：
在项目文件名称上右击，选择"Add Files"，打开的窗口中选择"DSP281x_common\source"文件夹中的"DSP281x_usDelay.asm"。然后手动将asm文件拖动到source目录下。
此时，项目文件夹的组织结构如图。
????一个能够正常在开发板上运行的工程，应该具备一下的必要的源文件。
????本程序非TI的BIOS系统应用，所以需要添加"DSP281x_headers\cmd"目录下的"DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd"。
?
到此，可以尝试编译工程，应该能够正常的编译通过，且没有任何的警告。目录结构应该如下所示（分别是头文件，源文件和链接文件）：
#include "DSP281x_Device.h"????????// 添加必要的头文件
#include "DSP281x_Examples.h"????// 添加必要的头文件
?
int main(void) {
????????// 1. 初始化系统控制,PLL，看门狗，预分频
????????InitSysCtrl();
????????// 2. 初始化GPIO
????????InitGpio();
????????// 3. 关闭中断，然后初始化PIE向量表
????????DINT;????????????// INTM 置一，关中断
????????InitPieCtrl();????// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态
//（所有PIE中断禁用，标志清空）
????????????????????????????// 在 DSP281x_PieCtrl.c 中定义
????????IER = 0x0000;????// 禁用 CPU 中断
????????IFR = 0x0000;????// 清空 CPU 中断标志
????????InitPieVectTable();????// 初始化 PIE 向量表
????????????????????????????????// 在 DSP281x_PieVect.c 中定义
?
????????// 4. 初始化所有的外设
????????// InitPeripherals();????// 在 DSP281x_InitPeripherals.c 中定义
????????????????????????????????????// 需要启用哪些硬件，在此函数中设置
?
????????// 5. 用户指定的代码后启用中断
????????// 用户指定的其他函数
????????EINT;
????????ERTM;
????????for(;;)
????????{
????????
????????}
}
main函数虽然是int类型的，但是这里不需要结尾的"return 0;"，否则在编译时会提示一个警告。
void InitGpio(void)
{
????????// GpioMuxRegs 受到保护，需要EALLOW后才能配置
????????EALLOW;
????????// 设置为GPIO口
????????GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6 = 0;
????????// 配置为输出引脚
????????GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA6 = 1;
????????EDIS;
}
????for(;;)
????{
????????main_counter++;
????????if(main_counter > 5000000)
????????{
????????????main_counter = 0;
????????????GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA6 = 1;
????????}
????}
????
????到此，编译后点击Debug，可以观察到开发板上对应于102引脚上的LED灯能够规律性的闪烁。
将程序固化到flash中非常的"简单"。
重新编译工程后点击Debug，程序就会自动下载到Flash中，下载完成后，将开发板重新上电，就能够看到对应的LED灯离线运行。
但是，你也许会奇怪，为什么灯运行的明显比仿真的时候要慢。那是因为，Flash实在是太慢了。为了能够让程序跑的快些，那只有让系统上电时，让程序跑在RAM中。
Ti官方提供了2种让程序固化在Flash中而能够运行于RAM中的方法。
spra958l - Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP
spraau8 - Copying Compiler Sections From Flash to RAM on the TMS320F28xxx DSCs
????第一种方案，需要设置cmd文件的同时，还需要兼顾代码本身，稍显麻烦。
????再议……
不过，示例代码中的cmd文件对内存结构相比于ti提供的默认头文件，有较大的更改，假如不想使用示例代码中的cmd，那就看看都做了哪些更改吧。
????对比spraau8提供的cmd文件，可以看到，最大的变化是，诸如下图所示的初始化方法：
????其中标注1的地方，表示将".text"存储在"FLASH_AB"区；标注2的地方，表示此存储区的代码将会在"RAM_L0L1"中运行；标注3的地方，表示此部分代码的起始位置为"_text_loadstart"；标注4的地方，表示此部分代码的结束位置为"_text_runstart"；最后一行也即第5行，表示此部分代码的长度为"_text_size"。那么，值得好奇的是，这些最前面是下划线的字段都是哪里来的呢。其实，它们都在文件"DSP28xxx_SectionCopy_BIOS.asm"中定义了。
????其次，就是初始化的段中多了一个".cinit"。这个东西又是哪里来的呢。它的定义，在"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"中，具体的含义，可以看spraau8的pdf文档。
????最后，示例代码中，将需要移动的段都放在了FLASHAB中，而启动后复制到的位置，都在"RAM_H0"和"RAML0L1"中。
到这里我们差不多就可以自己修改cmd文件了。
?
RAML0L1 : origin = 0x008000, length = 0x002000 /* on-chip RAM block L0 L1 */
?
作者：东风唯笑
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