cocos2dx 3.2中的物理引擎初探(一)

　Scene::initWithPhysics()

PhysicsWorld* world = getPhysicsWorld();
world->setGravity(Vec2(0,0));

 1 #include "Util.h"
 2 
 3 #ifndef __FristGame__GameLayer__
 4 #define __FristGame__GameLayer__
 5 
 6 class GameLayer:public Layer
 7 {
 8 public:
 9     Sprite* ball;
10     Sprite* paddle;
11     Sprite* edgeSp;
12     Sprite* prop;
13     PhysicsBody* ballBody;
14     TMXTiledMap* map;
15     
16     CREATE_FUNC(GameLayer);
17     bool init();
18     
19     void loadPhysicsBody();//加载物理世界的边界
20     void loadTileMap();//加载使用tiledmap地图编辑器制作的地图
21     void loadProp();//加载碰撞特定砖块会掉落的道具
22     void update1(float dt);//打开一个定时器
23     void contact();//碰撞事件注册
24 };
25 #endif /* defined(__FristGame__GameLayer__) */

  1 #include "GameLayer.h"
  2 bool GameLayer::init()
  3 {
  4     loadTileMap();
  5     loadPhysicsBody();
  6     return true;
  7 }
  8 void GameLayer::loadPhysicsBody()
  9 {
 10     auto visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();//取得当前屏幕的尺寸size
 11     auto origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();
 12     
 13     edgeSp = Sprite::create();//创建一个精灵
 14     auto boundBody = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize,PhysicsMaterial(0.0f,1.0f,0.0f),3);//edgebox是不受刚体碰撞影响的一种刚体，我们用它来设置物理世界的边界
 15     edgeSp->setPosition(visibleSize.width/2, visibleSize.height/2);//位置设置在屏幕中央
 16     edgeSp->setPhysicsBody(boundBody);//将精灵容纳的刚体设置为boundbody。注意这里不能确定刚体和精灵是不是父子节点的关系。有兴趣的朋友请自行研究。
 17     addChild(edgeSp);//加入渲染树
 18     
 19     ball = Sprite::create("game_ball_a.png");//创建小球的精灵
 20     ball->setPosition(100,100);//设定位置在屏幕中下部
　　　　　//PhysicsMaterial是设置刚体属性的类，三个参数分别对应三个属性：1、density（密度）2、restiution（弹性）3、friction（摩擦力），在这个游戏中我们需要小球无限碰撞，因此摩擦力和密度都设为1，弹力设为1。
 21     ballBody = PhysicsBody::createCircle(ball->getContentSize().width/2,PhysicsMaterial(0.0f,1.0f,0.0f));
 22     ballBody->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);//接触掩码值---------标注1------------（见代码后）
 23     Vect force = Vect(1000.0f,1000.0f);
 24     ballBody->applyImpulse(force);//这个方法不会产生力，但是会让一个速度与body的速度叠加 产生新的速度（通过这个方法我们让小球匀速运动）
 25     ballBody->setVelocity(Vec2(150,150));//设置小球速度
 26     ball->setPhysicsBody(ballBody);
 27     addChild(ball);
 28     
 29     Sprite* batSprite = Sprite::create("game_av_d.png");//创建打砖块游戏中的砖块
 30     PhysicsBody* batBody = PhysicsBody::createEdgeBox(batSprite->getContentSize(),PhysicsMaterial(0.0f,1.0f,0.0f));//创建相应的刚体并设置材质 32     batSprite->setPhysicsBody(batBody);
 33     batSprite->setPosition(winSize.width/2,50);
 34     addChild(batSprite);
 35     batBody->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);//设置接触掩码值
 36     EventListenerTouchOneByOne* ev1 = EventListenerTouchOneByOne::create();//3.x版本之后对触摸事件做了全盘的修改，这里不作详细描述。这是创建一个单点触摸事件。
 37     ev1->onTouchBegan = [](Touch* touch,Event* ev){return true;};//touchbegin不作任何处理，跳过
 38     ev1->onTouchMoved = [=](Touch* touch,Event* ev){
 39         float x = touch->getDelta().x;
 40         batSprite->setPositionX(batSprite->getPositionX()+x);
 41     };//在touchmove中移动挡板，按照触摸滑动的距离来移动挡板。
 42     _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(ev1, this);//将触摸事件加入监听器
 43     contact();//调用注册碰撞事件的函数
 44     schedule(schedule_selector(GameLayer::update1));//打开定时器
 45 
 46 }
 47 void GameLayer::contact()
 48 {
 49     EventListenerPhysicsContact* evContact = EventListenerPhysicsContact::create();//创建一个物理世界的碰撞事件
 50     evContact->onContactBegin = [](PhysicsContact& contact){return true;};
 51     evContact->onContactSeperate = [=](PhysicsContact& contact)//该函数在两个碰撞的刚体分离后调用
 52     {
 53         auto bodyA = (Sprite*)(contact.getShapeA()->getBody()->getNode());//两个碰撞刚体相对应的节点之A
 54         auto bodyB = (Sprite*)(contact.getShapeB()->getBody()->getNode());//两个相碰撞刚体对应节点之B
 55         if(!bodyA||!bodyB)//按理说碰撞发生之后不会发生有一个刚体的节点不存在的情况，但是实际测试时发现bodyA或bodyB有为NULL的情况，因此我们在这里做一个判断排除节点为空的情况
 56             return;
 57         int tagA = bodyA->getTag();
 58         int tagB = bodyB->getTag();
 59         if(tagA == 3)//如果碰撞双方刚体有一个是砖块，则把这个砖块连同节点一同删掉
 60         {
 61             bodyA->removeFromParentAndCleanup(true);
 62         }
 63         if(tagB == 3)
 64         {
 65             bodyB->removeFromParentAndCleanup(true);
 66         }
 67         prop->setVisible(true);
 68     };
 69     _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(evContact,this);//注册碰撞事件
 70 }
 71 void GameLayer::loadTileMap()
 72 {
 73     map = TMXTiledMap::create("textmap.tmx");//从tmx创建一个TMXTileMap类
 74     map->setPositionX(getPositionX() + 34);//设置位置 76     addChild(map);
 77     TMXLayer* layer = map->getLayer("bricks");//从map中取出“bricks”图层
　　　　　//这个循环嵌套是为了给每个砖块精灵设置一个刚体
 78     for(int x=0;x<13;x++)
 79     {
 80         for(int y=0;y<18;y++)
 81         {
 82             int gid = layer->getTileGIDAt(Vec2(x,y));//为了提高点效率，我们没必要给每个tile加上刚体，在创建地图时我们设定了空白处的gid值为12，因此我们只对非12的tile加上刚体
 83             if(gid != 12)
 84             {
 85                 Sprite* sprite = layer->getTileAt(Vec2(x,y));//从tile的坐标取出对应的精灵
 86                 if(!sprite)//防止sprite为NULL
 87                     continue;
 88                 PhysicsBody* body = PhysicsBody::createEdgeBox(sprite->getContentSize(),PhysicsMaterial(1.0f,1.0f,0.0f));//给精灵设置一个刚体
 89                 sprite->setTag(3);//加入tag，方便碰撞时的判断
 90                 body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);//设置接触掩码值
 91                 sprite->setPhysicsBody(body);
 92             }
 93         }
 94     }
 95     loadProp();
 96 }
 97 void GameLayer::loadProp()
 98 {
 99     TMXObjectGroup* objects = map->getObjectGroup("prop");//从地图中取出对象层prop
100     CCASSERT(NULL != objects, "‘Objects‘ object group not found");//防止为空
101     auto spawnPoint = objects->getObject("pop");//从对象层中取出对象pop，在创建地图时设置好的
102     CCASSERT(!spawnPoint.empty(), "spawnPoint object not found");
103     int x = spawnPoint["x"].asInt();//spwanPoint应该是一个map型容器，这方面我理解不深，不多描述了。
104     int y = spawnPoint["y"].asInt();
105     prop = Sprite::create("game_energy_b.png");//按照从地图中取出的坐标创建一个精灵
106     prop->setPosition(x,y);
107     prop->setVisible(false);//一开始设置为不可见，当碰撞发生时设置为可见，并开始向下运动
108     prop->setZOrder(10);//防止被地图掩盖
109     map->addChild(prop);
110 }
111 void GameLayer::update1(float dt)
112 {
　　　　　//-----------标注2----------------
113     float x = ballBody->getVelocity().x;
114     float y = ballBody->getVelocity().y;
115     if(x!=150&&x!=-150)
116     {
117         if(x<0)
118             x = -150;
119         else
120             x = 150;
121     }
122     if(y!=150&&y!=-150)
123     {
124         if(y<0)
125             y = -150;
126         else
127             y = 150;
128     }
129     ballBody->setVelocity(Vec2(x,y));
130 
131 }

1 auto contactListener = EventListenerPhysicsContact::create();
2 contactListener->onContactBegin = CC_CALLBACK_1(HelloWorld::onContactBegin, this);
3 _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(contactListener, this);