标签：数据 问题 工作 sp 软件 image 移动 控件
1：注意XY电控平台的螺丝，线等
2：注意各接头的对接时是否有线头伸缩回去
3：注意数据采集卡2811接出来的AO 到四个驱动器的使能端的接线。AO口输出5V时 软件正常工作。平台上电刹车。手不能移动平台。
当按下软件的红绿灯的按钮（实则是一个image控件）时，AO口输出0V。软件无法对平台操作。平台变成可手动进行操作。
4： 四个相线A+ A- B+ B-依次对应黄、绿、蓝、白四线。
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双侧头的接线问题
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