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rpc是Hadoop分布式底层通信的基础,无论是client和namenode,namenode和datanode,以及yarn新框架之间的通信模式等等都是采用的rpc方式。
下面我们来概要分析一下Hadoop2的rpc。
Hadoop通信模式主要是C/S方式,及客户端和服务端的模式。
客户端采用传统的socket通信方式向服务端发送信息,并等待服务端的返回。
服务端采用reactor的模式(Java nio)的方式来处理客户端的请求并给予响应。
一、客户端到服务端的通信
下面我们先分析客户端到服务端的通信。
要先通信,就要建立连接,建立连接就要发头消息。
客户端代码在Hadoop common中的ipc包里,主要类为client.java。负责通信的内部类是Client.Connection,Connection中包括以下几个属性
private InetSocketAddress server;// 连接服务端的地址
private final ConnectionId remoteId;//connection复用,此类是为了复用连接而创建的,在client类中有一个连接池属性Hashtable<ConnectionId, Connection> connections,此属性表示如果多个客户端来自同一个remoteID连接,如果connection没有关闭,那么就复用这个connection。那么如何判断是来自同一个ConnectionId呢,见下面的代码。
/** *ConnectionId类重写了equals方法 * **/ @Override public boolean equals(Object obj) { if (obj == this) { return true; } if (obj instanceof ConnectionId) { ConnectionId that = (ConnectionId) obj; //同一个远端服务地址,即要连接同一个服务端 return isEqual(this.address, that.address) && this.doPing == that.doPing && this.maxIdleTime == that.maxIdleTime && isEqual(this.connectionRetryPolicy, that.connectionRetryPolicy) && this.pingInterval == that.pingInterval //同一个远程协议,像datanode与namenode,client与 //namenode等之间通信的时候都各自有自己的协议, //如果不是同一个协议则使用不同的连接 && isEqual(this.protocol, that.protocol) && this.rpcTimeout == that.rpcTimeout && this.tcpNoDelay == that.tcpNoDelay && isEqual(this.ticket, that.ticket); } return false; }
private DataInputStream in;//输入
private DataOutputStream out;//输出
private Hashtable<Integer, Call> calls = new Hashtable<Integer, Call>();//Call类是client的内部类,将客户端的请求,服务端的响应等信息封装成一个call类,在后面我们会详细分析此类。而calls属性是建立连接后进行的多次消息传送,也就是我们每次建立连接可能会在连接有效期间发送了多次请求。
说了这些属性的含义,那么是怎么和服务端建立连接的呢。看下面的代码解析
private Connection getConnection(ConnectionId remoteId, Call call, int serviceClass, AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) throws IOException { //running是client的一个属性,表示客户端现在是否向服务端进行请求,如果没有running(running是一个AtomicBollean原子布尔类的对象)就是返回false if (!running.get()) { // the client is stopped throw new IOException("The client is stopped"); } Connection connection; do { synchronized (connections) { //判断是否存在对应的连接没有则新建 connection = connections.get(remoteId); if (connection == null) { connection = new Connection(remoteId, serviceClass); connections.put(remoteId, connection); } } //addCall中判断当获取取得接应该关闭了,则不能将call放到这个关闭的连接中 } while (!connection.addCall(call)); //进行输入输出对象初始化 connection.setupIOstreams(fallbackToSimpleAuth); return connection; } private synchronized boolean addCall(Call call) { //shouldCloseConnection也是connection类的属性,当连接异常,或者客户端要断开连接是,它返回false,说明这个连接正在回收中,不能继续使用。 if (shouldCloseConnection.get()) return false; calls.put(call.id, call); notify(); return true; }
getConnection方法只是初始化了connection对象,并将要发送的请求call对象放入连接connection中,其实还并没有与客户端进行通信。开始通信的方法是setupIOstreams方法,此方法不仅建立与服务端通信的输入输出对象,还进行消息头的发送,判断能否与服务端进行连接,由于Hadoop有很多个版本,而且并不是每个版本之间都能进行完美通信的。所以不同版本是不能通信的,消息头就是负责这个任务的,消息头中也附带了,通信的协议,说明到底是谁和谁之间通信(是client和namenode还是datanode和namenode,还是yarn中的resourceManage 和nodemanage等等)。
//省略了部分代码 private synchronized void setupIOstreams( AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) {
//在socket不为空的情况下就不用再初始化下面的内容了,这说明了,目前正在重用已有的connection,而shouldCloseConnection为true则表示当前的连接正要关闭状态,不可用因此下面的初始化也没有意义,要获取一个新 //的连接才可以 if (socket != null || shouldCloseConnection.get()) { return; } try { if (LOG.isDebugEnabled()) { LOG.debug("Connecting to "+server); } if (Trace.isTracing()) { Trace.addTimelineAnnotation("IPC client connecting to " + server); } short numRetries = 0; Random rand = null; while (true) { //connection一些初始化信息,建立socket,初始socket等等操作 setupConnection(); //初始输入 InputStream inStream = NetUtils.getInputStream(socket); //初始输出 OutputStream outStream = NetUtils.getOutputStream(socket); //向服务端写消息头信息 writeConnectionHeader(outStream); . . . . . . //向服务端写连接上下文,详见下面代码解析 writeConnectionContext(remoteId, authMethod); //connection连接有一定的超时限制,touch方法进行时间更新将连接最新时间更新到现在。 touch(); if (Trace.isTracing()) { Trace.addTimelineAnnotation("IPC client connected to " + server); } // connection类继承自thread类,在其run方法中开始接收服务端的返回消息,详见下面run方法 start(); return; } } catch (Throwable t) { if (t instanceof IOException) { markClosed((IOException)t); } else { markClosed(new IOException("Couldn‘t set up IO streams", t)); } //如果出现错误就关闭连接, close(); } }
先来看一下client端发送的头消息以及连接上下文中都是什么。
在writeConnectionHeader(OutputStream outStream)方法中主要发送的信息是Hadoop魔数(hrpc),当前版本version,所应用的通信协议的类名和协议的callid。详见下面代码,内容很简单不做过多解释。
/** * Write the connection header - this is sent when connection is established * +----------------------------------+ * | "hrpc" 4 bytes | * +----------------------------------+ * | Version (1 byte) | * +----------------------------------+ * | Service Class (1 byte) | * +----------------------------------+ * | AuthProtocol (1 byte) | * +----------------------------------+ */ private void writeConnectionHeader(OutputStream outStream) throws IOException { DataOutputStream out = new DataOutputStream(new BufferedOutputStream(outStream)); // Write out the header, version and authentication method out.write(RpcConstants.HEADER.array()); out.write(RpcConstants.CURRENT_VERSION); out.write(serviceClass); out.write(authProtocol.callId); out.flush(); }
传完头信息就要继续传连接上下文,上下文信息主要是确定当前连接来自于那个客户端,正在处理的是当前客户端的那个call调用,等等信息以确保服务端能够准确的将应答消息发送给正确的客户端。详见代码解析
private void writeConnectionContext(ConnectionId remoteId, AuthMethod authMethod) throws IOException { // 建立上下文,依据协议名称,connectionId所属用户组 IpcConnectionContextProto message = ProtoUtil.makeIpcConnectionContext( RPC.getProtocolName(remoteId.getProtocol()), remoteId.getTicket(), authMethod); //建立上下文头信息,包括RpcKind.RPC_PROTOCOL_BUFFER说明消息采用的序列化方式,CONNECTION_CONTEXT_CALL_ID应用的那个call,这里采用一个特殊的callId,CONNECTION_CONTEXT_CALL_ID=-3,表示是一个上下文信息,没有请求需要处理,RpcConstants.INVALID_RETRY_COUNT表示call的重试次数,远程调用肯定会出现调用失败,而失败可能是网络等问题,所以重试几次以确保最终能够获得返回结果,这里的RpcConstants.INVALID_RETRY_COUNT=-1,并不需要重试,因为没有请求需要处理,clientId顾名思义当前发出请求的客户端 RpcRequestHeaderProto connectionContextHeader = ProtoUtil .makeRpcRequestHeader(RpcKind.RPC_PROTOCOL_BUFFER, OperationProto.RPC_FINAL_PACKET, CONNECTION_CONTEXT_CALL_ID, RpcConstants.INVALID_RETRY_COUNT, clientId); RpcRequestMessageWrapper request = new RpcRequestMessageWrapper(connectionContextHeader, message); // 写出消息到服务端,先写消息长度,然后是内容,这是固定的方式。 out.writeInt(request.getLength()); request.write(out); }
消息发送完毕就要等待回应,run方法不仅仅是对消息头发送出的信息的响应,他是对当前连接在有效期间所有请求的响应的一个接收端。
public void run() { if (LOG.isDebugEnabled()) LOG.debug(getName() + ": starting, having connections " + connections.size()); try { //waitForWork方法判断当前连接是否处于工作状态, while (waitForWork()) {//wait here for work - read or close connection //接受消息 receiveRpcResponse(); } } catch (Throwable t) { // This truly is unexpected, since we catch IOException in receiveResponse // -- this is only to be really sure that we don‘t leave a client hanging // forever. LOG.warn("Unexpected error reading responses on connection " + this, t); markClosed(new IOException("Error reading responses", t)); } //connection已经关闭,进行连接回收,包括输入输出的回收将连接从连接池中清除等 close(); if (LOG.isDebugEnabled()) LOG.debug(getName() + ": stopped, remaining connections " + connections.size()); }
//接收服务端返回的信息 private void receiveRpcResponse() { if (shouldCloseConnection.get()) { return; } touch(); try { //对返回消息的处理,分布式消息的处理方式有很多种,一种是定长格式,一种是不定长,定长方式很容易理解,不定长中包含了消息的长度,在消息头处,则可以容易的读出消息准确长度,并进行处理。 int totalLen = in.readInt(); RpcResponseHeaderProto header = RpcResponseHeaderProto.parseDelimitedFrom(in); checkResponse(header); int headerLen = header.getSerializedSize(); headerLen += CodedOutputStream.computeRawVarint32Size(headerLen); //每个连接中有很多个call,call类中有一个callId的属性,类似于mac地址在对应的集群中是唯一的,从而能让客户端和服务端能够准去的处理请求。 int callId = header.getCallId(); if (LOG.isDebugEnabled()) LOG.debug(getName() + " got value #" + callId); //获取正在处理的call Call call = calls.get(callId); //处理状态,RpcStatusProto是一个枚举类,有三种状态成功,错误,连接关闭。 RpcStatusProto status = header.getStatus(); if (status == RpcStatusProto.SUCCESS) { //通过反射方式获取返回的消息值 Writable value = ReflectionUtils.newInstance(valueClass, conf); value.readFields(in); // read value //处理完成后将call从calls中删除掉 calls.remove(callId); //将返回值放到client的结果值中 call.setRpcResponse(value); // verify that length was correct // only for ProtobufEngine where len can be verified easily if (call.getRpcResponse() instanceof ProtobufRpcEngine.RpcWrapper) { ProtobufRpcEngine.RpcWrapper resWrapper = (ProtobufRpcEngine.RpcWrapper) call.getRpcResponse(); if (totalLen != headerLen + resWrapper.getLength()) { throw new RpcClientException( "RPC response length mismatch on rpc success"); } } } else { // Rpc Request failed // Verify that length was correct if (totalLen != headerLen) { throw new RpcClientException( "RPC response length mismatch on rpc error"); } final String exceptionClassName = header.hasExceptionClassName() ? header.getExceptionClassName() : "ServerDidNotSetExceptionClassName"; final String errorMsg = header.hasErrorMsg() ? header.getErrorMsg() : "ServerDidNotSetErrorMsg" ; final RpcErrorCodeProto erCode = (header.hasErrorDetail() ? header.getErrorDetail() : null); if (erCode == null) { LOG.warn("Detailed error code not set by server on rpc error"); } RemoteException re = ( (erCode == null) ? new RemoteException(exceptionClassName, errorMsg) : new RemoteException(exceptionClassName, errorMsg, erCode)); if (status == RpcStatusProto.ERROR) { calls.remove(callId); call.setException(re); } else if (status == RpcStatusProto.FATAL) { // Close the connection markClosed(re); } } } catch (IOException e) { markClosed(e); } } //此方法是call中的 public synchronized void setRpcResponse(Writable rpcResponse) { //将结果值放到返回值中 this.rpcResponse = rpcResponse; //当前call已处理完毕, callComplete(); } //此方法是call中的 protected synchronized void callComplete() { //done=true表示此call已经处理完成 this.done = true; //在处理call的时候采用的是同步处理方案,所有处理完后要唤醒wait端, notify(); // notify caller }
下面我们来讲一下Client.Call这个类
Call是对消息的一个封装。包括以下属性
final int id; // call id
final int retry; // call重试次数
final Writable rpcRequest; // 序列化的rpc请求
Writable rpcResponse; // 序列化的返回响应,如果有错误则是null,即Nullwritable
IOException error; // 处理中的异常
final RPC.RpcKind rpcKind; // rpc引擎采用的种类,主要有writable引擎方式,和protocolbuffer引擎方式,两种的序列化和rpc消息处理各不相同,writable是Hadoop创建之初自带的一种处理方式,protocolbuffer是google公司所采用的一种方式,目前Hadoop默认的采用方式是protocolbuffer方式,主要是平台化和速度上都要胜于writalble。
boolean done; // true表示call已完成,判断call完成与否的依据
Call类的主要方法在上面已经提到过,可以返回上面回顾一下。
上面分析了client端是如何处理连接,那么我们什么时候会建立client端对象,以及如何发送正式的消息内容呢?那我们就接下来继续分析。
其实客户端和服务端之间的通信依赖于Java内部的动态代理方式。
主要代理的就是协议代理,Hadoop内的所有协议都实现自VesionedProtocol接口,主要有两个方法,getProtocolVersion判断协议的版本,getProtocolSignature对协议的认证,认证就是判断客户端发送的协议服务端有没有对应的实现等等信息。
client端通过协议发送的请求都要经过代理对象,代理对象invoke方法会在发送请求是建立一个invocation类的对象(在writable引擎中是这样,protocolbuffer引擎中则比较复杂),所有的请求都要经过这个对象打包发送到server端,server端接收到请求后将消息转化成对应的invocation对象处理。详细解析看下面代码。
//客户端或者datanode等在开始发送请求通信时,会调用RPC类中的getProxy方法,这个方法用很多个重载方法,最终会调用下面的方法 public static <T> ProtocolProxy<T> getProtocolProxy(Class<T> protocol, long clientVersion, InetSocketAddress addr, UserGroupInformation ticket, Configuration conf, SocketFactory factory, int rpcTimeout, RetryPolicy connectionRetryPolicy, AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) throws IOException { if (UserGroupInformation.isSecurityEnabled()) { SaslRpcServer.init(conf); } //最终获取对应RPC引擎的代理对象。 return getProtocolEngine(protocol, conf).getProxy(protocol, clientVersion, addr, ticket, conf, factory, rpcTimeout, connectionRetryPolicy, fallbackToSimpleAuth); } //在protobufRpcEngine中的实现如下 public <T> ProtocolProxy<T> getProxy(Class<T> protocol, long clientVersion, InetSocketAddress addr, UserGroupInformation ticket, Configuration conf, SocketFactory factory, int rpcTimeout, RetryPolicy connectionRetryPolicy, AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) throws IOException { //Invoker实现了InvocationHandler 最后的invoke方法就在此类中 final Invoker invoker = new Invoker(protocol, addr, ticket, conf, factory, rpcTimeout, connectionRetryPolicy, fallbackToSimpleAuth); //这是我们非常熟悉的动态代理的创建方式 return new ProtocolProxy<T>(protocol, (T) Proxy.newProxyInstance( protocol.getClassLoader(), new Class[]{protocol}, invoker), false); }
在invoker中的invoke方法中处理client端的请求
@Override public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws ServiceException {
... //请求头信息 RequestHeaderProto rpcRequestHeader = constructRpcRequestHeader(method); ...
//请求包裹在参数中 Message theRequest = (Message) args[1]; final RpcResponseWrapper val; try { //调用C/S中的client端的call方法处理请求 val = (RpcResponseWrapper) client.call(RPC.RpcKind.RPC_PROTOCOL_BUFFER, new RpcRequestWrapper(rpcRequestHeader, theRequest), remoteId, fallbackToSimpleAuth); } catch (Throwable e) { if (LOG.isTraceEnabled()) { LOG.trace(Thread.currentThread().getId() + ": Exception <- " + remoteId + ": " + method.getName() + " {" + e + "}"); } if (Trace.isTracing()) { traceScope.getSpan().addTimelineAnnotation( "Call got exception: " + e.getMessage()); } throw new ServiceException(e); } finally { if (traceScope != null) traceScope.close(); } if (LOG.isDebugEnabled()) { long callTime = Time.now() - startTime; LOG.debug("Call: " + method.getName() + " took " + callTime + "ms"); } Message prototype = null; try {
//获取协议类型, prototype = getReturnProtoType(method); } catch (Exception e) { throw new ServiceException(e); } Message returnMessage; try { //通过client call返回的结果构造最终的返回值。 returnMessage = prototype.newBuilderForType() .mergeFrom(val.theResponseRead).build(); if (LOG.isTraceEnabled()) { LOG.trace(Thread.currentThread().getId() + ": Response <- " + remoteId + ": " + method.getName() + " {" + TextFormat.shortDebugString(returnMessage) + "}"); } } catch (Throwable e) { throw new ServiceException(e); } return returnMessage; }
下面就看一下client 中的call方法做了些什么
public Writable call(RPC.RpcKind rpcKind, Writable rpcRequest, ConnectionId remoteId, int serviceClass, AtomicBoolean fallbackToSimpleAuth) throws IOException { //根据引擎种类,请求消息建立call对象 final Call call = createCall(rpcKind, rpcRequest); //上面分析过的getConnection方法,获取一个连接 Connection connection = getConnection(remoteId, call, serviceClass, fallbackToSimpleAuth); try { //通过连接开始发送消息给服务端,详见下面代码解析 connection.sendRpcRequest(call); // send the rpc request } catch (RejectedExecutionException e) { throw new IOException("connection has been closed", e); } catch (InterruptedException e) { Thread.currentThread().interrupt(); LOG.warn("interrupted waiting to send rpc request to server", e); throw new IOException(e); } boolean interrupted = false; //采用同步阻塞方式,直到此call得到了对应的应答,然后对应答消息进行处理。 synchronized (call) { while (!call.done) { try { //对应callComplete方法中的notify调用。 call.wait(); // wait for the result } catch (InterruptedException ie) { // save the fact that we were interrupted interrupted = true; } } if (interrupted) { // set the interrupt flag now that we are done waiting Thread.currentThread().interrupt(); } if (call.error != null) { if (call.error instanceof RemoteException) { call.error.fillInStackTrace(); throw call.error; } else { // local exception InetSocketAddress address = connection.getRemoteAddress(); throw NetUtils.wrapException(address.getHostName(), address.getPort(), NetUtils.getHostname(), 0, call.error); } } else { //处理正确将应答消息返回上面的invoke方法中 return call.getRpcResponse(); } } }
下面看看是如何发送请求消息的
public void sendRpcRequest(final Call call) throws InterruptedException, IOException { //判断连接是否关闭 if (shouldCloseConnection.get()) { return; } // Serialize the call to be sent. This is done from the actual // caller thread, rather than the sendParamsExecutor thread, // so that if the serialization throws an error, it is reported // properly. This also parallelizes the serialization. // // Format of a call on the wire: // 0) Length of rest below (1 + 2) // 1) RpcRequestHeader - is serialized Delimited hence contains length // 2) RpcRequest // // Items ‘1‘ and ‘2‘ are prepared here.
//创建输出缓冲准备将请求信息输出到服务端 final DataOutputBuffer d = new DataOutputBuffer();
//拼装请求消息的头信息 RpcRequestHeaderProto header = ProtoUtil.makeRpcRequestHeader( call.rpcKind, OperationProto.RPC_FINAL_PACKET, call.id, call.retry, clientId);
//将头消息放入缓冲区 header.writeDelimitedTo(d);
//将请求正文放入缓冲区 call.rpcRequest.write(d); //采用同步方式发送消息,不然消息之间交叉重叠无法读取 synchronized (sendRpcRequestLock) {
//启动发送线程发送消息,sederFuture等待响应 Future<?> senderFuture = sendParamsExecutor.submit(new Runnable() { @Override public void run() { try { synchronized (Connection.this.out) { if (shouldCloseConnection.get()) { return; } if (LOG.isDebugEnabled()) LOG.debug(getName() + " sending #" + call.id); byte[] data = d.getData(); int totalLength = d.getLength(); //先写出消息的长度,在写出消息的内容。
out.writeInt(totalLength); // Total Length out.write(data, 0, totalLength);// RpcRequestHeader + RpcRequest out.flush(); } } catch (IOException e) { // exception at this point would leave the connection in an // unrecoverable state (eg half a call left on the wire). // So, close the connection, killing any outstanding calls markClosed(e); } finally { //the buffer is just an in-memory buffer, but it is still polite to // close early 关闭流和缓冲区 IOUtils.closeStream(d); } } }); try {
//等待返回结果,真正返回结果是放到call中的RPCResponse属性值,是通过connection的run(方法上面有详解)获取的run方法一直处于轮询状态,直到连接关闭或出现异常等现象才结束,这里的get只是阻塞等待消息成 //功发送为止。 senderFuture.get(); } catch (ExecutionException e) { Throwable cause = e.getCause(); // cause should only be a RuntimeException as the Runnable above // catches IOException if (cause instanceof RuntimeException) { throw (RuntimeException) cause; } else { throw new RuntimeException("unexpected checked exception", cause); } } } }
以上就是client端到服务端rpc连接及发送消息的全部内容。下一节将会分析server端到client端的rpc连接方式节消息接受处理和发送方式
Hadoop源码解析之 rpc通信 client到server通信
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