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SDP, Service Discovery Protocol，服务发现协议。
SDP提供了一种用于发现服务及这些可用服务属性的方法，但它不提供利用这些服务的机制。其架构是Client-Server模式，如下图所示：
SDP Server维护了一个服务记录(Service Record)列表，每个条目包含了该服务的信息。
SDP Client通过SDP request来向SDP Server获取服务记录信息
Client可以通过打开一条单独的连接来使用Server提供的某种服务
当Server的服务改变时，Client必须通过其他方式来了解这一信息，以便能够通过SDP来查询 。同时，当Server由于某种原因不可用时，Client可以使用SDP轮询Server
当Server不再响应请求时，Client可以推断该Server不可用。
每一个Service用Service Record来表示。
每一个Service Record由若干Service Attribute组成，如下图所示：
在SDP Server中，用Service Record Handle来唯一标识一个Service Record ，而Service Record Handle则使用32-bit数字表示。
在Service Record List中，Server使用0x00000000来表示SDP本身。
每个服务属性描述了一个服务的单个特征，实例如下：
一个服务属性包含了两个部分: 属性ID和属性值：
属性ID是16-bit无符号整型，用以区分Server中不同属性，属性ID还确定了相关的属性值的语义，属性值字段长度是可变的，由关联属性ID和服务记录类别决定。
每个服务是一个服务类的实例 ，服务类定义了包含在该类服务记录的所有属性
每个属性定义了指定的属性ID，及使用的属性值和属性值得格式
服务记录包含了特定服务类及通用服务类的属性。
每个服务记录都包含一个唯一的ServiceClassIDList属性，该属性描述了本服务的服务类型。
每个服务类被分配了唯一的标识符 ，这个服务类标识符包含在ServiceClassIDList属性的属性值中，被称为UUID。
下面来看一个实例，下面这个SDP recored来源于ADK的sink例程中的SPP服务：
const uint8 spp_service_record [SSP_SERVICE_RECORD_SIZE] =
{
0x09, 0x00, 0x01, /* ServiceClassIDList(0x0001) */
0x35, 0x03, /* DataElSeq 3 bytes */
0x19, 0x11, 0x01, /* UUID SerialPort(0x1101) */
0x09, 0x00, 0x04, /* ProtocolDescriptorList(0x0004) */
0x35, 0x0c, /* DataElSeq 12 bytes */
0x35, 0x03, /* DataElSeq 3 bytes */
0x19, 0x01, 0x00, /* UUID L2CAP(0x0100) */
0x35, 0x05, /* DataElSeq 5 bytes */
0x19, 0x00, 0x03, /* UUID RFCOMM(0x0003) */
0x08, SPP_DEFAULT_CHANNEL, /* uint8 Suggested RFCOMM channel for SPP */
0x09, 0x00, 0x09, /* BluetoothProfileDescriptorList(0x0009) */
0x35, 0x06, /* DataElSeq 3 bytes */
0x19, 0x11, 0x01, /* UUID SerialPort(0x1101) */
0x09, 0x01, 0x02, /* SerialPort Version (0x0102) */
0x09, 0x01, 0x00, /* ServiceName(0x0100) = "SPP Dev" */
0x25, 0x07, /* String length 7 */
‘S‘,‘P‘,‘P‘,‘ ‘,‘D‘, ‘e‘, ‘v‘
};
在上面的SDP Service Record中，ServiceClassIDList属性ID对应的属性值为：SerialPort (0x1101)，这就是SPP服务对应的SDP标识符。客户端通过查找该标识符，来获取服务端是否支持SPP服务。其中ServiceClassIDList，ProtocolDescriptorList，L2CAP，RFCOMM，ServiceName是通用服务类属性，SerialPort Version是SPP服务特定的服务属性(私有属性)。某个服务的特定(私有)属性如何查找？？？。
通常属性ID和属性值封装在不同的数据单元(Data Element)里面，因此属性ID和属性值之间需要插入DataElSeq数据单元，用来记录属性值所占据字节数，这样服务器在解析SDP数据记录时，能够有效定位该属性记录的边界。
上述的SDP记录用jeason表示为：
ServiceClassIDList(0x0001){
SerialPort(0x1101);
}
ProtocolDescriptorList(0x0004){
L2CAP(0x0100){
RFCOMM(0x0003){
RFCOMM_DEFAULT_CHAN;
}
}
}
BluetoothProfileDescriptorList(0x0009){
SerialPort(0x1101);
}
SerialPortVersion;
ServiceName(0x0100){
SERVICENAME_STR;
}
服务查找允许Client基于包含服务记录的属性值，来获取特定服务记录的服务记录句柄(Service Record Handle)。 当一个SDP Client有某个服务记录句柄时，它可以请求特定的属性值。SDP不提供基于任意属性值的服务记录查找，只提供基于UUID的查找 。
5.1 UUID
UUID是一个128位的值，蓝牙Base UUID值为0x00000000-0000-1000-8000-00805F9B34FB ，其他已定义的UUID可参考<UUID>。为了简化实用，我们实用16-bit和32bit UUID来代表真实的UUID。
5.2 服务搜索模式(Service Search Patterns)
服务搜索模式使用UUID列表来定位匹配的服务记录。
SDP提供了基于服务类共享属性机制来浏览服务，这个属性被称为BrowseGroupList，Client通过创建一个包含代表根浏览组的UUID的服务搜索模式来浏览Server的服务。
SDP的使用数据单元(Data Element)来表示数据(属性ID，属性ID范围，属性值)，数据单元是一种类型化的数据表示，它由两个字段组成:首部字段(Header Field)和数据字段(Data Field)。
首部字段包含两个部分: 类型描述符(Type
Descriptor)和大小描述符(Size Descriptor) 。
数据字段是一个字节序列，其长度由大小描述符指定，其含义则由类型描述符指定。
7.2类型描述符
数据单元的类型使用5-bit的类型描述符来表示，它包含在首部字段第一个字节的高五位。下面是已经定义的类型：
7.2 大小描述符
数据单元的大小描述符包含在首部字段第一个字节的低三位 ，它表示为的大小指数，其后为0/8/16/32bits ，大小指数的编码如下：
7.3 数据单元实例
SDP使用Request/Response模型 ，其中每个事务(Transaction)包含一个请求协议数据单元(PDU)和一个响应PDU，SDP使用L2CAP作为传输协议，在建立连接并发出SDP Request后 在给定的时间内，只有收到该Request的Response后，才能发出其他的Request，传输采用Big-Endian，高位先低位后的方式。
8.1 PDU格式
SDP PDU包含一个Header和Parameters，Header包含三个字段: PDU ID, Transaction ID, ParameterLength。
其中,Header三个字段的含义分别如下：
8.2 Partial Responses And Continuation State
8.3 错误处理
当一个Server认为Client的Request格式不正确或其他原因导致没有合适的Response时 ，应该回应一个SDP_ErrorResponse PDU(PDU ID=0x01)，同时，其Parameters为ErrorCode，ErrorCode详细信息如下：
8.4 服务查找事务
ServiceSearch Transaction
8.4.1 SDP_ServiceSearchRequest PDU
SDP_ServiceSearchRequest PDU(PDU ID=0x02)的Parameters包括：
ServiceSearchPattern, /*目标服务(UUID标识)列表*/
MaximumServiceRecordCount, /*搜寻最大最大返回服务记录数*/
ContinuationState /*搜索附加的额外参数*/
ServiceSearchPattern(Size: Varies):
|
Value |
Parametr Description |
|
Data Element Sequence |
ServiceSearchPattern是一个数据单元序列，每个单元是一个UUID，单元数为1~12 |
MaximumServiceRecordCount(Size: 2 Bytes):
|
Value |
Parametr Description |
|
N |
MaximumServiceRecordCount是一个16-bit数，指定可返回的了最大的服务记录句柄，取值范围: 0x0001~0xFFFF |
ContinuationState(Size: 1~17 Bytes):
|
Value |
Parametr Description |
|
Continuation State |
ContinuationState是一个8-bit数N，随后的N Bytes是Continuation State信息，N的范围为0~16,0表示没有Continuation State |
8.4.2 SDP_ServiceSearchResponse PDU
SDP_ServiceSearchResponse PDU(PDU ID=0x03)的Parameters包括：
TotalServiceRecordCount, /*搜寻到的服务记录总条目数*/
CurrentServiceRecordCount, /*本次搜寻返回的服务记录条目数*/
ServiceRecordHandleList, /*搜寻到的服务记录句柄列表*/
ContinuationState /*搜寻返回的额外附属信息*/
8.5 服务属性事务
ServiceAttribute Transaction
8.6 服务属性查找事务
ServiceSearchAttribute Transaction
TIP: 8.4.2, 8.5及8.6均为详细定义，此处不累述，详情见规范
9.1 Universal Attribute Definition
9.2 ServiceDiscoveryServer Service Class Attribute Definitions
9.3 BrowseGroupDescriptor Service Class Attribute Definitions
TIP: 9主要描述了属性ID，属性值类型及属性相关说明，详情见规范
上述介绍全部来自：http://www.cnblogs.com/hzl6255/p/3826558.html
关于SDP，更多内容，可参考如下文章 ：
<蓝牙的SDP协议总结> http://blog.sina.com.cn/s/blog_69b5d2a50101egbb.html
<SDP协议译稿> http://www.cnblogs.com/strive-forever/archive/2011/11/04/2236640.html
<FTS抓包看蓝牙的SDP整个过程> http://blog.sina.com.cn/s/blog_69b5d2a50101f23c.html
由于SDP数据记录的维护都封装在BlueCore内，开放给开发人员的东西并不多，因此SDP的实现部分也比较简单。SDP的实现主要涉及到三个库：connect库，SDP parse库，service库，它们之间的关系图如下：
其中SDP Parse库和service库是一些帮助函数，用于帮助解析SDP请求返回的服务数据。重点应该放在Connect库。根据设备所处的角色不同，Connect库分为两大类，服务器端API和客户端API，（当然服务器本身也可以调用查询API获取自身的服务，但是那样使用的场合很少）。
客户端在开始SDP搜索之前，通常需要建立SDP会话(session)，这一步骤通常在inquiry阶段完成，因此inquiry阶段完成后，客户端缓存了服务器端部分支持的服务列表(hsp，hfp，a2dp，avrcp)。在后续的通信过程中，如果需要获取服务器是否支持其它某项服务，只需要继续发送下面三个接口即可：
ConnectionSdpServiceSearchRequest();
ConnectionSdpAttributeSearchRequest();
ConnectionSdpServiceSearchAttributeRequest();
在inquiry阶段，如何进行SDP搜索，以及如何保存搜索结果，即后续如何利用这些结果，后面再继续探寻。
SDP模块通信机制与L2CAP,RFCOMM基本类似，这里不再赘述。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/fbli/p/5930389.html
