nyoj298_点的变换_错误

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>

#define PI acos(-1.0)

using namespace std;

struct Point{
    double m[3][1];
};

struct matrix2{
    double m[3][3];
};

Point point[10005];//点的坐标
matrix2 opera[5];//五种操作的对应矩阵
matrix2 ans;

void init(matrix2 &t){
    for(int i=0;i<3;i++){
        for(int j=0;j<3;j++){
            t.m[i][j]=0;
        }
    }
    for(int i=0;i<3;i++){
        t.m[i][i]=1;
    }
}

matrix2 mult(matrix2 a,matrix2 b){//操作矩阵相乘
    matrix2 t;
    for(int i=0;i<3;i++){
        for(int j=0;j<3;j++){
            t.m[i][j]=0;
            for(int k=0;k<3;k++){
                t.m[i][j]+=a.m[i][k]*b.m[k][j];
            }
        }
    }
    return t;
}

Point mult2(matrix2 a,Point b){
    Point t;
    for(int i=0;i<3;i++){
        for(int j=0;j<1;j++){
            t.m[i][j]=0;
            for(int k=0;k<3;k++){
                t.m[i][j]+=a.m[i][k]*b.m[k][j];
            }
        }
    }
    return t;
}

void moper(double p,double q){
    ans.m[0][2]+=p;
    ans.m[1][2]+=q;
}

void soper(double p){
    matrix2 tmp;
    init(tmp);
    tmp.m[0][0]=p;
    tmp.m[1][1]=p;
    ans=mult(ans,tmp);
}

void xoper(){
    matrix2 tmp;
    init(tmp);
    tmp.m[1][1]=-1;
    an                        ;
}

void yoper(){
    matrix2 tmp;
    init(tmp);
    tmp.m[0][0]=-1;
    ans=mult(ans,tmp);
}

void roper(float pp){
    matrix2 tmp;
    init(tmp);
    double tt=pp/180.0*PI;

    float aaa=cos(tt);
    tmp.m[0][0]=aaa;

     aaa=-sin(tt);
    tmp.m[0][1]=aaa;

     aaa=sin(tt);
    tmp.m[1][0]=aaa;

     aaa=cos(tt);
    tmp.m[1][1]=aaa;

    ans=mult(ans,tmp);
}

int main()
{
    int N,M;

    double p=180;
    double t=p/180.0*PI;
    printf("%lf",sin(t));

    scanf("%d %d",&N,&M);
    for(int i=0;i<N;i++){
        scanf("%lf %lf",&point[i].m[0][0],&point[i].m[1][0]);
    }
    char o;
    double t1,t2;
    init(ans);
    for(int i=0;i<M;i++){
        getchar();
        scanf("%c",&o);
        if(o==‘X‘){
            xoper();
            continue;
        }
        if(o==‘Y‘){
            yoper();
            continue;
        }
        if(o==‘M‘){
            scanf("%lf %lf",&t1,&t2);
            moper(t1,t2);
            continue;
        }
        if(o==‘S‘){
            scanf("%lf",&t1);
            soper(t1);
            continue;
        }
        if(o==‘R‘){
            scanf("%lf",&t1);
            roper(t1);
            continue;
        }
    }

    for(int i=0;i<N;i++){
        Point tt;
        tt=mult2(ans,point[i]);
        printf("%.1lf %.1lf\n",tt.m[0][0],tt.m[1][0]);
    }
    return 0;
}