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TIM1 TIM8 挂在APB2上 一般为72M 也即APB2分频系数为1
其余TIMER可以认为都挂在APB1上，一般为36M 也即APB1分频系数为2 或者更大 至少为2 APB1不能超过36M
定时器的时钟过一个倍频器，这个倍频器只看所挂总线的分频系数 若为1 就不变 若为其它倍频为2倍
也即 一般情况下，所有定时器的时钟都是72M
其中TIM1 TIM8 挂APB2 不倍频率 自然是72M
其它定时器 挂APB1 2倍频率 36*2=72
至于定时器里CR1的CDK位 表示几次频率 计数一次
比如01为2倍 也即2次节拍才计数一次 和时钟无关
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