HDU 1253-胜利大逃亡--裸三维BFS

<span style="font-size:18px;">#include <cstdio></span><span style="font-size: 17px;">
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
int A,B,C,T;
bool vis[60][60][60];
bool ma[60][60][60];
typedef struct node
{
	int x,y,z,step;
};
int mv[6][3]={{0,0,1},{0,0,-1},{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0}};//6个方向
void bfs()
{
	queue <node> Q;
	node  t; t.x=0;t.y=0;t.z=0;t.step=0;
	vis[0][0][0]=1;
	Q.push(t);
	while(!Q.empty())
	{
		node f=Q.front();Q.pop();
		if(f.x==A-1&&f.y==B-1&&f.z==C-1)
		{
			if(f.step<=T)
			{
				printf("%d\n",f.step);
				return ;
			}
			else
			{
				puts("-1");
				return ;
			}
		}
		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			t.x=f.x+mv[i][0];
			t.y=f.y+mv[i][1];
			t.z=f.z+mv[i][2];
			if(0<=t.x&&t.x<A&&0<=t.y&&t.y<B&&0<=t.z&&t.z<C&&!vis[t.x][t.y][t.z]&&!ma[t.x][t.y][t.z])
			{
				vis[t.x][t.y][t.z]=1;
				t.step=f.step+1;
				Q.push(t);
			}
		}
	}
	puts("-1");
}
int main()
{
	int K,i,j,k;
	scanf("%d",&K);
	while(K--)
	{
		scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(i=0;i<A;i++)
			for(j=0;j<B;j++)
			   for(k=0;k<C;k++)
			   scanf("%d",&ma[i][j][k]);
		    bfs();
	}
    return 0;
}</span>