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FreeRTOS分析

时间:2016-10-13 14:24:30      阅读:127      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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freertos是一个轻量级的rtos,它目前实现了一个微内核,并且port到arm7, avr, pic18, coldfire等众多处理器上;目前已经在rtos的市场上占有不少的份额。它当然不是一个与vxworks之类的rtos竞争的操作系统,它的目标在 于低性能小RAM的处理器上。整个系统只有3个文件,外加上port的和处理器相关的两个文件,实现是很简洁的。
与ucosii不同,它是free的,ucosii不是free的,虽然它的代码是公开的。FreeRTOS提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理。FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的、 优先级最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间。这一点是和ucosii不同的。
另外一点不同是freertos既可以配置为可抢占内核也可以配置为不可抢占内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权,这样可保证系统满足实时性的要求;当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行,这 样可提高CPU的运行效率。

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原文地址:http://www.cnblogs.com/wangshenyang/p/5955942.html

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