1 //很明显是一道dfs，但普通的dfs会超时，看了题解才明白原来可以奇偶剪枝。从起点到终点的距离如果是奇数t也是奇数才能到达，
 2 //从起点到终点的距离如果是偶数t是偶数才能到达。从起点到终点的最短距离是两点的坐标之差，如果不走这条最短路，只有多走的步数是偶数
 3 //步时才能到达终点。因此可以排除很多情况。可以自己画图看看。
 4 //如果地图上可走的点少于t也不行。
 5 #include<iostream>
 6 #include<cstdio>
 7 #include<cstring>
 8 #include<cmath>
 9 using namespace std;
10 int n,m,t;
11 int ans,tim;
12 int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
13 bool vis[10][10];
14 char map[10][10];
15 void dfs(int sx,int sy)
16 {
17     if(tim>t)
18     return;
19     if(map[sx][sy]==‘D‘)
20     {
21         if(tim==t)
22         ans=1;
23         return;
24     }
25     for(int i=0;i<4;i++)
26     {
27         int x=sx+dir[i][0],y=sy+dir[i][1];
28         if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) continue;
29         if(vis[x][y]) continue;
30         if(map[x][y]==‘X‘) continue;
31         vis[x][y]=1;
32         tim++;
33         dfs(x,y);
34         vis[x][y]=0;
35         tim--;
36         if(ans==1) return;
37     }
38 }
39 int main()
40 {
41     int sx,sy,ex,ey;
42     while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
43     {
44         if(n==0&&m==0&&t==0) break;
45         int cnt=0;
46         for(int i=0;i<n;i++)
47         {
48             scanf("%s",map[i]);
49             for(int j=0;j<m;j++){
50             if(map[i][j]==‘S‘)
51             {
52                 sx=i;sy=j;
53             }
54             if(map[i][j]==‘D‘)
55             {
56                 ex=i;ey=j;
57             }
58             if(map[i][j]==‘.‘)
59             cnt++;
60             }
61         }
62         int tem1=fabs(sx+sy-ex-ey);
63         ans=0;
64         if(tem1%2==t%2&&cnt+1>=t){
65         memset(vis,0,sizeof(vis));
66         vis[sx][sy]=1;
67         tim=0;
68         dfs(sx,sy);
69         }
70         if(ans==1) printf("YES\n");
71         else printf("NO\n");
72     }
73     return 0;
74 }