【csuoj1014】 西湖三人行

// codevs1199
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<queue>
#define LL long long
#define inf 1000000000
#define Pi acos(-1.0)
#define free(a) freopen(a".in","r",stdin),freopen(a".out","w",stdout);
using namespace std;

const int maxn=200,maxm=1010,maxw=3010;
struct edge {int to,next,w;}e[maxm<<1];
struct data {int num,w;};
int head[maxn],vis[maxn][maxw],t[maxn][maxn],n,m,S,T,B,L,cnt;
int dis[maxn][maxw],f[maxn][maxn],d[maxn][maxn];
vector<int> v[maxn];
queue<data> q;

void link(int u,int v,int w) {
	e[++cnt].to=v;e[cnt].next=head[u];head[u]=cnt;e[cnt].w=w;
	e[++cnt].to=u;e[cnt].next=head[v];head[v]=cnt;e[cnt].w=w;
}
void Init() {
	for (int i=1;i<=n;i++)
		for (int j=1;j<=n;j++) f[i][j]=d[i][j]=inf;
	for (int i=1;i<=n;i++) f[i][i]=head[i]=0;
	for (int i=1;i<=n;i++) v[i].clear();
	while (!q.empty()) q.pop();
	cnt=0;
}
void Floyed() {
	for (int k=1;k<=n;k++)
		for (int i=1;i<=n;i++)
			for (int j=1;j<=n;j++)
				if (i!=j && j!=k && i!=k)
					f[i][j]=min(f[i][j],f[i][k]+f[k][j]);
}
void walk(data x) {
	for (int i=head[x.num];i;i=e[i].next) 
		if (dis[e[i].to][x.w+e[i].w*3]>dis[x.num][x.w]+e[i].w*1000) {
			dis[e[i].to][x.w+e[i].w*3]=dis[x.num][x.w]+e[i].w*1000;
			if (!vis[e[i].to][x.w+e[i].w*3]) {
				q.push((data){e[i].to,x.w+e[i].w*3});
				vis[e[i].to][x.w+e[i].w*3]=1;
			}
		}
}
void bus(data x) {
	for (int i=0;i<(int)v[x.num].size();i++) {
		int s,p=v[x.num][i];
		for (s=1;s<=t[p][0];s++) if (t[p][s]==x.num) break;
		s++;
		double D=0;
		for (s;s<=t[p][0];s++) {
			D+=d[t[p][s-1]][t[p][s]];
			if (dis[t[p][s]][x.w+6]>dis[x.num][x.w]+D*250) {
				dis[t[p][s]][x.w+6]=dis[x.num][x.w]+D*250;
				if (!vis[t[p][s]][x.w+6]) {
					q.push((data){t[p][s],x.w+6});
					vis[t[p][s]][x.w+6]=1;
				}
			}
		}
	}
}
void taxi(data x) {
	for (int i=1;i<=n;i++) if (i!=x.num) {
			int W=x.w+10+(f[x.num][i]>3 ? 2*(f[x.num][i]-3) : 0);
			if (dis[i][W]>dis[x.num][x.w]+f[x.num][i]*125) {
				dis[i][W]=dis[x.num][x.w]+f[x.num][i]*125;
				if (!vis[i][W]) {
					q.push((data){i,W});
					vis[i][W]=1;
				}
			}
		}
}
void SPFA(int s) {
	for (int i=1;i<=n;i++)
		for (int j=0;j<=L;j++) dis[i][j]=inf;
	dis[s][0]=0;
	q.push((data){s,0});
	while (!q.empty()) {
		data x=q.front();q.pop();
		vis[x.num][x.w]=0;
		walk(x);
		bus(x);
		taxi(x);
	}
}
int main() {
	int Case;scanf("%d",&Case);
	while (Case--) {
		scanf("%d%d%d%d%d%d",&L,&n,&m,&S,&T,&B);
		Init();
		for (int uu,vv,ww,i=1;i<=m;i++) {
			scanf("%d%d%d",&uu,&vv,&ww);
			link(uu,vv,ww);
			d[uu][vv]=d[vv][uu]=f[uu][vv]=f[vv][uu]=ww;
		}
		for (int i=1;i<=B;i++) {
			scanf("%d",&t[i][0]);
			for (int j=1;j<=t[i][0];j++) {
				scanf("%d",&t[i][j]);
				v[t[i][j]].push_back(i);
			}
		}
		Floyed();
		SPFA(S);
		int ans=inf;
		for (int i=0;i<=L;i++) ans=min(ans,dis[T][i]);
		if (ans==inf) printf("no\n");
		else printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}