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一、输入数据
1.CAN总线描述:位置,颜色,速率,总线类型
1)位置:车顶模块 2)颜色:棕红(高),棕3) 速率:500k 4)总线类型:HSCAN 5)测试时间:2016.10.11
2.车辆特征
1)排量:1.8L 2)配置:不带一键启动 3) 变速器:手动 4)遥控器在ON下是否有响应:进入遥控启动时无反应 5)有发动机防盗 6)是否有防盗报警:无
能实现转向灯功能,升窗相关功能。
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据
无
门全关好
主门打开
左后打开
右后打开
右前打开
后备箱
4.刹车数据
无刹车力度数据
熄火
刚ON关闭
ON上电时的数据,踩油门的数据
注意打到D档后,数据是否正常。
刚唤醒
on档时
启动成功
正在启动
off
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据,有的车型打到on档瞬会变成0XFF,这个数据要将其屏蔽掉
can刚唤醒
ON上电时的数据
7.钥匙动作 最好数据在一个ID,如果数据不在一个ID,考虑ON与启动在一个ID
OFF档
CDon,ACC档门打开后,cd还亮
ON档,过一会儿
ST档
如果没有找到on,acc数据 下面数据在on才会更新,on关闭停止更新,可作为on参考数据。
8.遥控识别 按原车遥控器瞬间出来的数据,该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。
遥控上锁
遥控开锁
上述动作在on下也有效
,如果钥匙在车内,进入82(非重锁),钥匙在车外,上锁会84,(重锁)
9.锁状态识别 该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。
车内锁开锁
车内锁上锁
上锁后打到ON
上锁后主门打开
9a. 防盗数据 这个数据指示车是否进入防盗状态
无防盗数据
10.离合信号 只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据 灯光数据要在OFF下有更新,并在CAN总线停止时能激活才行,遇到原车遥控能关大灯,但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
14.电流测试及其它情况
15.雨刷速度检测
16.方向盘角度检测
17.主驾座椅前后位置检测
X4原车没有这数据,但发这数据能起作用
18.雷达,
19.启停系统状态检测
此车无启停功能
启停关闭
启停打开
20.玻璃位置
21里程
二、输出数据
1.升窗(包括天窗)输出 注意是否需要on供电
开关锁,输出时,转向灯,喇叭不动作
6.关报警,打开后视镜
7.OFF时下锁后两分钟,是否还能开锁 进入防盗状态下是否能开锁?
可以
8.后备箱输出
9.主门门边输出
10.转向灯输出 (分左边、右边)
右转向亮
1f6数据不会亮(外面的)转向,
1ee在转向回到中间时会自动关闭。
11.喇叭输出
12.后视镜折叠
跟防盗 解除与升窗合在一起
13.右侧后视镜下翻
后视镜无法控制
15.前置雷达开关输出
见雷达状态数据
16.启停系统开关输出
19.报警操作,即使在on也可以操作。关报警也可以关原车报警。
三、OBD高速can数据
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原文地址:http://www.cnblogs.com/jiangbo1980/p/6063049.html