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图像去雾 第二次报告

           去雾理论基于是根据何凯明博士的论文成果来做的。Standing on the shoulder of gaints !

之前我关于去雾的第一次总结

由于采用最小值滤波去雾会出现“边界问题”

            当“前景”和“背景”在空间上相距较远时，暗通道的像素value会相差较大，最小值滤波和最大值滤波都会导致边界问题。

此时最理想的方法应该是中值滤波，然而中值滤波几乎完全不可避免的要对搜索框的数据进行排序，然后才能得到中值。排序是时间代价很大的操作，说的轻巧，但是如果让user去等待20s+估计没人买你产品了。

快速，优质的图像，是项目应该追求的最好目标，这应该是正方向，两者都不能抛弃

中值算法让这两个条件——快速，优质图像，变得异常艰难(最起码对于我这种渣渣来说，快排都不行，会等很久)。

尝试用均值去滤波

去雾前：                                                                    去雾后：

细心观察会发现，人物边缘，图像前景和背景分解的边缘，会有明显的可见白雾没有去除。

为此很苦恼，中值必须排序，排序就慢(做图像的数据量太大了).

在一副500*400像素的图片里面15*15的搜索框感觉算比较大的了，我们可以通过减小搜索框的大小来减小单次待处理的数据量(其实这样以来，总的计算次数也会下降！)，而这几乎是一种手段，类似于数学里的非线性模型的小段微分之后的线性化看待，这样，只要框适当小，框内数据值波动不会很大，这很重要，即使在边界也会成立，影响不大。

于是，我尝试改良均值滤波。

用中值滤波和均值滤波结合来处理——”伪中值滤波“

for(square_row = row-SQUARE_LENGTH/2,sub = 0,sub_prev = 255;
			 	square_row < (row + SQUARE_LENGTH/2+1);
				square_row++)
			{
				for(square_col = col-SQUARE_LENGTH/2; square_col < (col+SQUARE_LENGTH/2 +1);square_col++)
				{
					if(square_row >= 0 && square_col >= 0 &&
					 square_row < (search_win_height_end) &&
					 square_col < (search_win_width_end))
					{
						sub = temp -  *(ptr_array_win_dark + (square_row)*(img_win_dark->width) + (square_col));
			                        //temp 是已经求得的搜索框像素值均值，做差，取差值最小的像素点的像素值
						if(sub_prev > sub)
						{
							sub_prev = sub;
							median_value =  *(ptr_array_win_dark + (square_row)*(img_win_dark->width) + (square_col));
							//printf("mean %lf median: %lf\n",temp,median_value);
							
						}
					}
				}
			}

			*(ptr_array_af_filter + col + row*(img_af_filter->width)) = median_value;

通过先计算均值，然后找到搜索框内距离均值最近的点(该点的像素值不一定是均值，但是是最靠近的)

用这点的像素值作为滤波像素值。

边缘问题得到了很好的解决！

感觉效果蛮好的~

C 版本出来的效果和Matlab的效果几乎完全一致，赶脚可以达到预期目标。

—— EOF

        2014.08.16 下午 于XTU

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图像去雾 第二次报告

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原文地址：http://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/38612929