标签:slam
概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于起到抛砖引玉的作用,为选择性的研究相关理论及实现提供参考。
原文首发在“泡泡机器人SLAM”微信公众号:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g
本文出自 “Remys” 博客,谢绝转载!
Cartographer理论及实现浅析
原文地址:http://remyspot.blog.51cto.com/8218746/1879681