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Cartographer理论及实现浅析

时间:2016-12-05 23:47:49      阅读:158      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:slam

    概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑,目的在于起到抛砖引玉的作用,为选择性的研究相关理论及实现提供参考。

    原文首发在“泡泡机器人SLAM”微信公众号:http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g

本文出自 “Remys” 博客,谢绝转载!

Cartographer理论及实现浅析

标签:slam

原文地址:http://remyspot.blog.51cto.com/8218746/1879681

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