#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <utility>
#include <queue>
#define inside(x) ((x)>0 && (x)<=n)
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef double DB;
typedef pair<int,int> pii;
const int INF = 1e9;
const DB eps = 1e-6;
const int N = 20;
const int dx[]={1,-1,0,0};
const int dy[]={0,0,1,-1};
// http://106.185.28.251/vjudge/contest/view.action?cid=53977#overview

char g[N][N];
struct _edge{
    int sx,sy,ex,ey;
}e[N];
int n,m;
int w[N][N],dis[N][N];
bool vis[N][N];

int dp[1<<17][N];
bool dpvis[1<<17][N];

void build_dp()
{
    int maxn=1<<m;
    for(int i=0;i<maxn;++i)
        for(int j=0;j<m;++j)
            dp[i][j]=INF;
    queue<pii> q;
    memset(dpvis,0,sizeof(dpvis));
    for(int i=0;i<m;++i)
    {
        dp[1<<i][i]=0;
        q.push(make_pair(1<<i,i));
    }
    int s,u,ns;
    while(!q.empty())
    {
        s = q.front().first;
        u = q.front().second;
        q.pop();
        if(dpvis[s][u]) continue;
        dpvis[s][u]=1;
        for(int v=0;v<m;++v)
        {
            if(w[u][v]==-1 || (s&(1<<v)))   continue;
            ns = s|(1<<v);
            if(dp[s][u]+w[u][v] < dp[ns][v])
            {
                dp[ns][v] = dp[s][u]+w[u][v];
                q.push(make_pair(ns,v));
            }
        }
    }
//    for(int i=0;i<maxn;++i)
//    {
//        printf("%x: ",i);
//        for(int j=0;j<m;++j)    printf("%d ",dp[i][j]);
//        puts("");
//    }
}

void bfs(int x,int y)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    dis[x][y]=0;
    vis[x][y]=1;
    queue<pii> q;
    q.push(make_pair(x,y));
    while(!q.empty())
    {
        x=q.front().first;
        y=q.front().second;
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            int nx=x+dx[i], ny=y+dy[i];
            if(inside(nx) && inside(ny) && !vis[nx][ny] && g[nx][ny]!=‘#‘)
            {
                vis[nx][ny]=1;
                dis[nx][ny]=dis[x][y]+1;
                q.push(make_pair(nx,ny));
            }
        }
    }
}

void run()
{
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        scanf("%s",g[i]);
        for(int j=n;j>0;--j)
            g[i][j]=g[i][j-1];
    }
    for(int i=0;i<m;++i)
        scanf("%d%d%d%d",&e[i].sx,&e[i].sy,&e[i].ex,&e[i].ey);
    if(m==1)
    {
        puts("0");
        return;
    }
    for(int i=0;i<m;++i)
    {
        bfs(e[i].ex,e[i].ey);
        for(int j=0;j<m;++j)
        {
            if(!vis[e[j].sx][e[j].sy])  w[i][j]=-1;
            else w[i][j]=dis[e[j].sx][e[j].sy];
        }
        w[i][i]=-1;
    }
//    for(int i=0;i<m;++i)
//    {
//        for(int j=0;j<m;++j)
//            cout<<w[i][j]<<‘ ‘;
//        cout<<endl;
//    }
    build_dp();
    int ans=INF;
    int ts=0;
    for(int i=0;i<m;++i)
        ts|=(1<<i);
    for(int i=0;i<m;++i)
        ans=min(ans,dp[ts][i]);
    if(ans==INF)    puts("-1");
    else printf("%d\n",ans);
}

int main()
{
    #ifdef LOCAL
    freopen("in","r",stdin);
    #endif
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
        run();
    return 0;
}