对于硬盘驱动的理解

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如何读写硬盘

　　读写操作

　　硬盘控制器端口及作用

　　硬盘中断

　　硬盘分区信息的获取

　　如何读写文件

　　TASK_HD

如何读写硬盘

读写操作

　　第一次看到linux 0.12关于读写硬盘几行代码时候，感觉很费解。

do_hd = intr_addr;
outb_p(hd_info[drive].ctl,HD_CMD);
port=HD_DATA;
outb_p(nsect,++port);
outb_p(sect,++port);
outb_p(cyl,++port);
outb_p(cyl>>8,++port);
outb_p(0xA0|(drive<<4)|head,++port);
outb(cmd,++port)

　　我还是不明白怎么这样就可以读写硬盘了。但是代码到此就结束了。

　　一直好奇程序是如何控制硬件的，这些指令就是一个个电信号在cpu中流动，怎么就能把硬盘中的数据拿到内存中呢？

　　正好在同一个学期开设了《计算机组成原理》和《微机原理与接口技术》这两门课程，那个时候才了解到端口的意思，了解到cpu寻址、数据传输的流程。

　　往端口写了数据和指令，剩下的我们只能相信硬件制造商的设计和生产能力了，然后默默等待硬件的回应。我记得当时自己疑惑了一段时间，苦于没有人来提醒这一点，可能会的人感觉这根本不是问题吧。

硬盘控制器端口及作用

　　Linux 0.12当时操作的硬盘是CHS寻址模式，起始扇区编号是1。对于《实现》来说，用bochs自带的工具bximage命令生成的虚拟硬盘是LBA寻址模式的，起始扇区编号是0。CHS模式和LBA模式的端口号和操作方式都一样，只是有一些端口代表的意义不一样了,来看一下LBA寻址模式的端口作用，借用书中的表9.1。

表1           LBA寻址模式的硬盘端口及其作用 

　　其中Device寄存器比较特殊，它用来指明寻址模式。来看一下格式。 

表2           Device寄存器各个bit为的意义

　　从上面的代码可以很清楚的看到如何读写硬盘，往相应的端口写上我们要读多少个扇区，读哪个扇区，哪个柱面，哪个磁头，哪个硬盘，然后告诉硬盘我们的需求cmd，读或者写。 

　　另外，CHS模式下，硬盘扇区编号从1开始编号。LBA模式下，从0开始编号。

硬盘中断

　　我们怎么知道硬盘的工作做完了没有呢？只能等待硬盘产生中断信号，通过8259A告诉cpu，这个中断信号是哪个硬件产生的。

　　在书中，用的是微内核，所有的进程都给TASK_HD(硬盘驱动)发送读写硬盘的命令，而不是自己调用硬盘驱动中的读写函数。所以中断产生后，仅仅需要通知TASK_HD这个进程，TASK_HD会把硬盘准备好的数据读到发出读请求进程指定的内存位置。

硬盘分区信息的获取

　　前面说了如何向硬盘发送命令，让它读写哪些扇区，但是这些参数都是我们提前计算好的。如何计算这些参数？我们又是如何知道该读写那个扇区呢？

　　之所以把分区信息的介绍放到读写文件这一小节中，是因为我觉得分区信息和文件关联很大。我们要读写文件，才需要知道分区信息，如果我们不需要按照文件形式来读写硬盘，那么知不知道分区信息就无所谓啦，凭我们的大脑记住要读取的数据在第几个分区，到时候直接汇编操作寄存器就好啦。

　　那为什么要分区呢？似乎不分区把所有的数据都杂糅在一起，电脑也可以正常运行啊。我百度了一下，大概是由于为了把操作系统和数据分开吧。试想，如果所有的东西和操作系统共处一个空间，那么操作系统崩溃了，这个空间的所有数据的记录索引在重新安装操作系统后都会失效，尽管数据本身依然很正常，但是由于记录索引丢失，我们却没法找到他们。如果分区了，那么最多操作系统的所在分区的数据拿不到了，其他分区数据的记录索引还在。

　　如何获取分区信息?

　　在硬盘的0号扇区(MBR扇区)偏移0x1BE处保存的有一张硬盘主分区表。只有四个表项，也就是说一个硬盘只能记录四个主分区，据说是因为当初IBM认为一个PC上装4个操作系统(只有主分区上能安装操作系统)就够用了。如果想要更多的分区，那么需要在格式化的时候指明一个(只能有一个主分区记录能用于扩展分区)表项用作扩展分区，扩展分区并不能直接使用，在这个扩展分区里面我们还要划分出逻辑分区，每一个逻辑分区的起始扇区记录的分区表只能使用两个表项。

　　对于操作系统而言，每个分区都被当做一个独立的设备对待。

　　那么书中如何记录分区信息呢？看一下保存数据的结构体：

struct part_info {
    u32    base;    /* # of start sector (NOT byte offset, but SECTOR) */
    u32    size;    /* how many sectors in this partition */
};

/* main drive struct, one entry per drive */
struct hd_info
{
    int            open_cnt;
    struct part_info    primary[NR_PRIM_PER_DRIVE];//计算后NR_PRIM_PER_DRIVE = 5
    struct part_info    logical[NR_SUB_PER_DRIVE];// 计算后NR_SUB_PER_DRIVE = 64
};

　　书中根设备编号是0x322，可以知道子设备号是0x22，一开始很困惑，这么大的子设备号，难道要分0x22个分区？或者说系统怎么就知道0x22表示的是根分区呢？

　　还得再看一段代码

logidx = (p->DEVICE - MINOR_hd1a) % NR_SUB_PER_DRIVE;
sect_nr += p->DEVICE < MAX_PRIM ?
        hd_info[drive].primary[p->DEVICE].base :
        hd_info[drive].logical[logidx].base;　

　　先将设备号减去第一个逻辑设备的编号得到设备号在logical数组的下标。当然，可能这个设备号不是逻辑设备，而是主分区。没关系，下一步判断p->DEVICE 是不是小于MAX_PRIM，如果小于，说明是主分区，直接用p->DEVICE在primary数组中取值就可以了。

　　原来是这样，你想怎么样编号就怎么样编号，只要你自己能找到映射关系就可以了。

　　获取信息的步骤：

1. device = 0，style = P_PRIMARY
2. 调用获取分区信息函数
3. 如果style == P_ EXTENDED执行第10步
4. 读取设备device的起始扇区，提取0x1BE处的4个表项到part_tbl
5. 令i=0
6. 判断第i个分区表项part_tbl[i]
7. 如果是主分区，记录起始扇区sect_start和扇区数目setcs到相应的primary[i+1]。
8. 如果是扩展分区，记录起始扇区sect_start和扇区数目setcs到相应的primary[i+1]，令device += i+1，style = P_ EXTENDED跳到第2步
9. 如果i>=4，结束；否则i++，执行第6步
10. 扩展分区的起始扇区ext_start_sect = primary[device].base(这个值在第8步中已经计算出来了)，求出该扩展分区的第一个逻辑分区的编号，nr_1st_sub = (device-1) * NR_SUB_PER_PART，计算该扩展分区第0个逻辑分区的起始地址s= ext_start_sect
11. 令i=0(由于是递归调用，此处i的值并不影响第5步的i)
12. 读取第nr_1st_sub+i个逻辑分区的起始扇区s，提取0x1BE处的2个表项(逻辑分区只使用分区表的两个表项)到part_tbl
13. 记录逻辑分区的信息到logical[nr_1st_sub+i]
14. s = ext_start_sect + part_tbl[1].start_sect
15. 如果i>=16，本次递归结束，返回到第8步；否则i++，执行第12步

　　感觉文字叙述理解起来可能比较模糊，但是比代码实现起来还是省事一些，像读分区起始扇区，一句话带过，知道怎么做就可以了，如果用代码描述，可能还要牵扯到其他知识点。

如何读写文件

　　其实对于硬盘驱动而言，没有文件这个概念，只有扇区。硬盘驱动能接受的参数就是要读写的起始扇区，读写扇区个数。文件这个概念由上层的文件系统来处理。

　　这个时候，我们会想起来inode结构体中有两个记录是i_dev和i_start_sect，这两个元素把上层文件系统和硬盘关联起来了。当我们要读某某个文件的时候，文件系统告诉硬盘驱动读目录区，把文件的inode号找到，再读indoe到内存中，这个时候就有了文件在哪个分区i_dev，数据存放在第i_start_sect号扇区，及之后一共的x800个扇区中，这个i_start_sect的值是相对于分区i_dev为起始偏移的。

　　知道i_dev和i_start_sect之后，硬盘驱动可以做什么呢？首先将以i_dev分区为起始偏移的i_start_sect转化为相对于整个硬盘。怎么转化呢？上面获取分区信息的时候，每个分区的起始扇区都被记录，我们找到i_dev的起始扇区，加上i_start_sect就是相对于整个硬盘的了。

　　这样就把文件读进来了。至于读文件哪一段的内容，其实还是上层的文件系统来记录处理的，还记得file结构体中有一个元素是pos，这个值就是用来标明要读写的内容在文件中的偏移。将pos/SECT_SIZE再加上上面计算的文件相对于整个硬盘的偏移，就是要读写的某一段数据了。

　　 所谓块设备的名称也许就是这样由来的吧，一次最少处理的数据是一个扇区(当然，不同的硬盘给出的接口肯定不一样)。

TASK_HD

　　这样一来，TASK_HD的任务就是很简单了啊，接收TASK_FS发送的读写请求，将针对于i_dev设备的i_start_sect转化为相对于整个硬盘的扇区号，再加上pos/SECT_SIZE，然后读写这个扇区交给TASK_FS就什么都不管了。进入下一个循环。

对于硬盘驱动的理解

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