标签：ima 数值 消失 方向 大气 影响 blog 高度 bsp
最近使用博世的BMP180的气压计测高度，用于惯性导航方向，所以经常在室外做实验，发现在太阳光下和树荫下的高度差很大，下面用图说话
曲线高的地方在太阳光下面，曲线数值小的部分在树荫下。
后来在做了遮光处理后这种现象竟然消失了，哈哈，见下图。
PS：有一点需要说明的是，气压计计算高度并不完全是海拔高度，因为使用的是标准海平面大气压，而不是当前海平面大气压。
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