#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
int n,l,K;
struct challenge
{
    double p;
    int a;
}c[210];
double f[210][210][210],ans;
bool cmp(challenge aa,challenge bb)
{
    return aa.a>bb.a;
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&l,&K);
    int i,j,k;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%lf",&c[i].p);
        c[i].p*=0.01;
    }
    for(i=1;i<=n;i++)    scanf("%d",&c[i].a);
    sort(c+1,c+n+1,cmp);
    f[0][0][K]=1.0;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        for(j=0;j<=i;j++)
        {
            for(k=0;k<=n;k++)
            {
                f[i][j][k]+=f[i-1][j][k]*(1.0-c[i].p);
                if(c[i].a<=k)
                    f[i][j][k]+=f[i-1][j-1][k-c[i].a]*c[i].p;
            }
            for(k=n+1;k<=n+c[i].a;k++)
                f[i][j][n]+=f[i-1][j-1][k-c[i].a]*c[i].p;
                //容量大于n的情况全按n处理
        }
    }
    for(i=l;i<=n;i++)
        for(j=0;j<=n;j++)
            ans+=f[n][i][j];
    printf("%.6f",ans);
    return 0;
}