巨酱和主席是一对好朋友。他们都很喜欢读书,经常一起阅读相关领域书籍,进行系统的学习。一天主席列出了一份列表,里面共 p 本书,其中不乏《约翰克里斯多夫》,《名人传》等名著。作为一名在文学上有很高修养的知名青年,巨酱打算用尽量少的时间把这份列表中的所有书籍都读完。
作为一名文化人,巨酱阅读书籍的方式也与一般人不同。他使用一种叫做“批量阅读”的阅读方式。首先他根据自己的喜好,对每本书给出了个参数 x,y,其中 i 本书的两个参数为 xi,yi。当然,由于巨酱独特的口味,可能有两本不同的书,它们的 x、y 参数均相同。而每次阅读的时候,他会设置三个系数 a, b, c,所有满足 ax+by≤c 的书籍都可以通过这次“批量阅读”读完,这次批量阅读总共需要 w 的时间。
现在,巨酱有 n 种 “批量阅读”的方案,第 i 种“批量阅读”三个参数为 ai,bi,ci,需要的时间为 wi。现在巨酱打算从这 n 种“批量阅读”中选出若干,使得巨酱可以用尽量少的时间读完所有的书。现在我们想知道,巨酱最少用多少时间?
第一行两个正整数 n,p,分别表示“批量阅读”的方案数以及书的数量。
接下来 n 行,每行四个整数,其中第 i 行包含四个整数 ai,bi,ci,wi,表示第 i 种“批量阅读”的方案。
接下来 p 行,每行两个整数,其中第 i 行包含两个整数 xi,yi,表示第 i 本书的参数。
一行一个整数,表示最少需要的时间。若无论如何也无法读完全部书籍,则输出 −1。
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<algorithm>
const int inf=0x3f3f3f3f;
int n,m;
struct hp{
double a,b,c;int v;
void read(){scanf("%lf%lf%lf%d",&a,&b,&c,&v);}
}h[103];
struct pos{
double x,y;
void read(){scanf("%lf%lf",&x,&y);}
bool in(hp w){return x*w.a+y*w.b<=w.c;}
pos operator-(pos w){return (pos){x-w.x,y-w.y};}
double operator*(pos w){return x*w.y-y*w.x;}
}p[103],s[103];
pos p0;
bool operator<(pos a,pos b){
return (a-p0)*(b-p0)<0;
}
pos cross(hp x,hp y){
double v=x.a*y.b-y.a*x.b;
return (pos){(x.c*y.b-y.c*x.b)/v,(x.c*y.a-y.c*x.a)/-v};
}
int f[103],g[103][103],sp=0,ans=inf;
void mins(int&a,int b){if(a>b)a=b;}
int main(){
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=n;++i)h[i].read();
for(int i=1;i<=m;++i)p[i].read();
for(int i=1;i<=n;++i){
for(int j=1;j<=m;++j)if(!p[j].in(h[i]))goto o;
mins(ans,h[i].v);o:;
}
for(int i=1;i<=n;++i){
for(int j=1;j<i;++j){
sp=0;
p0=cross(h[i],h[j]);
for(int k=1;k<=m;++k)if(!(p[k].in(h[i])||p[k].in(h[j])))s[++sp]=p[k];
std::sort(s+1,s+sp+1);
memset(f,0x3f,sizeof f);
memset(g,0x3f,sizeof g);
for(int a=1;a<=n;++a)if(a!=i&&a!=j){
for(int l=1,r;l<=sp;++l){
if(!s[l].in(h[a]))continue;
for(r=l;r<sp&&s[r+1].in(h[a]);++r);
mins(g[l][r],h[a].v);
l=r+1;
}
}
for(int d=sp;d>1;--d)for(int l=1,r=d;r<=sp;++l,++r)mins(g[l][r-1],g[l][r]),mins(g[l+1][r],g[l][r]);
f[0]=0;
for(int b=1;b<=sp;++b)for(int a=0;a<b;++a)mins(f[b],f[a]+g[a+1][b]);
mins(ans,f[sp]+h[i].v+h[j].v);
}
}
printf("%d",ans==inf?-1:ans);
return 0;
}